基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子 PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接。使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图像进行运算以抽取目标的特征,并分析出抓取过程的坐标值,进而根据判别的位置坐标误差结果来控制步进电机调节偏移量以实现自适应抓取过程。针对图像处理后产生的电视机背板位姿累计误差,设计了一种标准模板中心参数值与增量误差值求差的方法,对背板位姿视觉定位误差进行补偿。通过抓取实验验证了视觉伺服自适应控制系统的可靠性较高,能满足自动化装配的工业生产需求。在生产实际中,电视机背板自动检测及抓取平台的应用能极大地提高电视机生产效率、节约人工成本、降低劳动强度和提高生产精度,该平台具有很好的应用前景。     

基于Android的移动化学计算平台研究

化学发现较多地依赖于研究者的经验与创意。随着信息技术的进步,计算化学作为化学的一个分支也在迅速地发展。移动互联网和云计算的出现使计算突破了时间和空间的制约,为计算化学提供了新的发展空间。本文研究并开发了一个基于Android的化学数据计算移动平台,实现了化学项目管理、数据分析以及数据查询等功能。项目管理包括项目创建、项目修改、项目删除和项目查询。在创建面向实验的项目时,本平台支持对化学方程式的编辑,在确定反应物和生成物的分子式后,系统将自动计算分子量并配平方程式。数据分析是对实验或计算结果进行处理和分析,包括计算化学反应的转化率、产率,对数据进行中心化、对数化等预处理,以及数据拟合与回归等,同时引入了图形化显示技术,可直观反映各种因素之间的关系。数据查询包括元素周期表查询、平台存储化合物查询和在线化合物数据库查询。在平台内部,构建了一张电子元素周期表,能够完成元素查询以及相关计算的自动检索:同时存储了与化学项目相关的化合物信息,并提供了一些常用在线化学数据库链接以扩展平台的功能。测试表明,所研发的移动化学计算平台实现了预期功能,性能稳定。     

由工业废硫酸和热钾碱液制硫酸钾工艺探讨

介绍了利用工业废硫酸和热钾碱报废液制农业钾肥———硫酸钾的工艺方法     

矿床三维数字模型在采矿设计中的应用

大红山铜矿应用计算机技术,建立了矿床三维数字模型.在采矿设计中,将矿床三维模型用于采切工程设计和爆破设计,极大地方便了采切工程设计的优化,提高了设计效率.     

西尼罗病毒E蛋白在杆状病毒/昆虫细胞表达系统中的表达及其鉴定

目的利用杆状病毒/昆虫细胞表达系统表达西尼罗病毒(West Nile virus,WNV)囊膜E蛋白,并进行鉴定。方法利用分子克隆技术将WNV E基因克隆至杆状病毒供体质粒p Fast Bac1中,构建重组供体质粒p Fast Bac-E,转化大肠埃希菌DH10Bac,构建重组穿梭质粒Bac-E,转染sf9细胞,收获含WNV E基因的重组杆状病毒Ac MNPV-E,采用间接免疫荧光及Western blot法检测E蛋白的表达。结果重组供体质粒p Fast Bac-E经PCR及双酶切鉴定证明构建正确,重组穿梭质粒Bac-E经PCR鉴定证明构建正确,转染约96 h后,sf9细胞体积变大、变圆,细胞颗粒化,进而从培养板上脱落,漂浮,收获的第1代Ac MNPV-E经PCR鉴定为阳性。感染重组杆状病毒Ac MNPV-E的sf9细胞周围出现绿色荧光,表达的目的蛋白可与兔抗WNV E蛋白多克隆抗体及鼠抗His单克隆抗体特异性结合,在相对分子质量约53 000处可见目的蛋白条带。结论利用杆状病毒/昆虫细胞表达系统成功表达了WNV E蛋白,为WNV快速诊断方法及新型疫苗的建立奠定了基础。     

高速低能X射线工业CT数据采集与传输

为满足低能X射线工业计算机断层(CT)扫描成像系统在快速扫描及大批量数据传输方面的应用需求,设计一种低能X射线工业CT高速数据采集与传输系统。系统选用DT公司X-CARD 0.2-256G为探测器,将高速时分复用电路与数据缓存乒乓操作相结合,以适应高速模数转换的需要;采用以现场可编程门阵列(FPGA)为主控芯片的千兆以太网设计,以满足多通道数据的高速传输要求。实验结果表明,系统数据采集速度达到1MHz,以太网传输速度达到926Mb/s,动态范围大于5000。该系统可有效缩短低能X射线探测扫描时间,可满足更多通道的数据传输要求。     

矿山信息化实践

介绍了矿山的特点及国内外矿山信息化的现状,提出了矿山信息化的基本结构,论述了矿山信息化建设中的关键因素,对矿山信息化的建设具有参考价值。     

采用自由锻工艺生产套管吊卡

套管吊卡是石油钻采机提升设备中的关键配件．所有提升载荷均由吊卡承受，其对材料及力学性能要求都十分严格．而且吊卡必须符合API8C的要求。吊卡系列包括75t、150t、250t、350t、500t、750t、1000t等规格．其外形尺寸如图1所示，重量一般在100～2500kg之间，     

EPC项目管理模式下设计管控与提前介入

EPC模式是我国现阶段重要的项目管理模式。设计管理在整个EPC项目管理模式中占有非常重要的地位,贯穿整个项目实施阶段,是整个项目成功与否的关键环节,因此企业必须重视设计工作的管控。本文就EPC模式下的设计管理与提前介入进行简单的探讨。