基于单片机控制的气动机械手设计

机械手拥有灵活的运动结构,可以在控制系统控制下完成复杂的运动,从而实现高效率的自动化生产方式,因而成为发展工业生产技术的重要方向。气动技术和单片机技术已相当成熟,工业应用广泛,该文将基于单片机技术,设计一套气动机械手系统,使其能够实现物料搬运的目的,并对该机械手的机械结构和运动方式进行了详细的设计说明,并由此进行了单片机控制系统元器件的选择、控制电路的设计以及程序设计流程的规划。     

偏心率对CFRP钢管约束混凝土柱力学性能的影响

为研究偏心率对碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)布加固钢管混凝土柱力学性能的影响规律,借助有限元软件ABAQUS对偏心率为0. 3%、0. 6%、0. 9%和1. 2%的构件分别进行数值模拟。结果表明:随着偏心率的增大,被动约束的紧箍力减小;偏心率对构件的荷载挠度曲线影响比较大,对于偏心率大的构件,其极限承载力较小;不同偏心率对于不同长细比的构件影响不同,长细比为28时,构件的承载力相应地整体降低。     

2012世界武器装备发展回顾——海战兵器

海军是一个高技术、高投入的军种,只有工业和科技强国,才有资格站在海军技术发展的最前沿。2012年,世界海军装备的发展“南北分明”。以美国和欧洲为首的发达国家（“北”）在海军前沿技术的研发方面进展颇多,但受预算限制和裁军压力,新舰下水不多;     

银涂层保护技术在航空发动机紧固件中的应用研究进展EI北大核心CSCD

在大力发展航空业的新形势下,航空发动机紧固件的咬死失效问题逐渐成为航空领域的关注焦点。但是由于航空紧固件面临应力、高温、微动等苛刻工况,在工作过程中,表面银润滑涂层会出现形变、剥落等失效形式,这是提高航空发动机发展水平必须要解决的难题。系统阐述苛刻工况下航空发动机紧固件中存在的微动磨损、磨粒磨损、氧化磨损、粘着磨损4种主要磨损失效形式,对未涂覆保护涂层的螺栓表面以及对涂覆银润滑涂层的涂层表面产生的影响,对比电镀工艺和磁控溅射工艺制备的高温环境用银涂层在硬度、结合力等方面的不同,简述几种可以提高银涂层润滑能力的复合增强涂层制备技术,综述用于高温环境中紧固件保护的高硬度特性和高温特种氧化替代涂层。总结现用航空发动机失效紧固件上银涂层失效分析和现有研究结论,得出实际使用过程中银涂层软化和银的高扩散率是导致涂层失效的主要原因,对涂层保护技术在航空发动机紧固件中的应用提出建议与展望。主要提出了高温下银涂层失效问题的可能解决方法。     

工艺矿物学研究在宜昌某磷矿选矿中的应用

对宜昌某磷矿进行嵌布粒度、单体解离度和元素赋存状态分析,根据工艺矿物学研究制定了选矿工艺流程且获得了较好的浮选指标,并对选矿工艺流程进行了工艺矿相跟踪考察,证明了工艺矿物学在选矿中的重要作用。     

铝合金表面有色转化膜快速成膜工艺

在含有Ti/Zr的处理液中加入单宁酸、有机缓蚀剂和硫酸锰,在铝合金基体上得到了耐蚀性能优异的金黄色转化膜。研究了处理液各组分对转化膜外观以及耐蚀性能的影响,确定了成膜的最佳工艺为:H2TiF6 7 g/L,H2ZrF6 1 g/L,F-3 g/L,单宁酸7 g/L,硫酸锰5 g/L,有机酸缓蚀剂2 g/L,pH 4.9,成膜时间10 min。研究表明,单宁酸和H2TiF6是转化膜着色的关键,二者缺一不可。由最佳工艺得到的转化膜的自腐蚀电流密度是铝合金基体的1.3%,耐蚀性能明显提高。     

高泳透力薄膜电泳漆的应用研究

对高泳透力薄膜电泳漆应用于生产实践的可行性进行了评估,在实验室进行了10%、25%、50%、63%、75%、85%和95%的混槽试验,测试了槽液参数、电泳工艺参数和漆膜性能,并进行了线体混槽评估。结果表明,用高泳透力薄膜电泳漆拼混普通电泳漆不需进行设备改造就可以直接使用;当混槽比例从10%增加到95%时,所得漆膜的理化性能全部合格,而且随着混槽比例的增加,漆膜泳透力升高,膜厚降低。生产应用表明,该薄膜电泳漆具有泳透力高、外板膜厚低而内腔膜厚高于普通电泳漆的特点,可实现在节约原材料成本的同时提高整车的防腐性能。     

蛭石层状膜的制备及有机溶剂纳滤性能

受全球能源形势与环境问题影响,新型膜分离技术尤其是二维层状膜在分离领域展现出广阔的应用前景。然而,目前使用的二维纳米材料化学环境相对复杂,且膜制备成本高昂,限制了其工业化推广。天然蛭石廉价易得,剥离简单,表面只含有硅羟基且其含量易于调控,可精确调控所制备层状膜层间亲疏水性,实现有机溶剂的高效渗透和极性与非极性溶剂的高效分离。研究发现：蛭石层状膜展现出优异的极性溶剂分子传递能力,而非极性溶剂则相对较低,其中乙腈分子渗透性高达1650L/（m²·h·bar)（1bar=0.1MPa）,甲苯分子渗透性仅为37.8L/（m²·h·bar),乙腈与甲苯的分离因子高达43.6,展现出优异的分子分离性能。本文所制备蛭石层状膜具有1.36nm的规则平直层间传递通道,对分子动力学直径大于层间距的结晶紫（1.5nm）、亮蓝（1.6nm）、酸性黄14（1.9nm）等染料分子的截留率均大于90%,截留性能优良。同时,蛭石层状膜具有良好的压力循环稳定性及抗污染能力, 展现出巨大的分离应用潜力。     

武安村庙建筑空间形态分析

文章以武安地区村庙建筑为研究对象,重点分析了武安村庙的社会形态和空间形态,并深层次探讨了人与武安村庙建筑形态的交融。