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在醋酸钠-盐酸缓冲溶液体系中,邻菲罗啉与12-硅钼酸结合能导致共振瑞利(Rayleigh)散射(RRS)的显著增强,其最大散射波长位于382.8nm处。实验考察了体系的光谱特点、影响因素及最佳条件。该方法呈现出的高灵敏性使邻菲罗啉的检测限达到0.077μg·mL-1。同时还考察了散射增强的原因,吸收光谱和RRS光谱的关系。提出了一种简单、灵敏、快速检测邻菲罗啉的新方法。 相似文献
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针对惯性导航系统误差随时间累积和超宽带(UWB)定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题,提出了一种基于容错决策树的UWB辅助人员室内惯性定位方法。该方法提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型,抑制惯性导航误差漂移;同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上,构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型,剔除UWB定位的粗大误差因子,进而对惯性导航和UWB的参数应用扩展卡尔曼滤波,实现UWB辅助增强惯性定位。根据实验验证表明,在复杂狭窄巷道环境,该方法将距离均方误差占路线长度的比例从6.02%提升到0.76%;在常规方正室内环境,该方法将最大误差占路线长度的比例从2.207%提升到0.635%。实现了长时间的连续可靠定位,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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随着计算机技术的不断普及，用计算机控制生产过程已越来越引起各行各业的重视。单片机作为最典型的嵌入式系统，已被广泛的应用到各种类型的工业控制中。将单片计算机控制技术应用于生产线上，实现生产过程的自动控制，同时通过对工业现场的生产情况进行监控，达到加强管理、提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度的目的，是当前企业生产控制管理的发展趋势。在乳粉生产过程中乳粉干燥是乳粉生产中一个重要工序，它直接关系着乳粉的成品质量。利用单片机根据排风温度调节变频器的频率控制进奶量，从而来控制乳粉的干燥过程，其控制要比常规的人工控制方便、准确，而且对于提高乳粉的干燥质量、提高劳动生产率具有实际意义。 相似文献
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高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。 相似文献
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