变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构

针对可重复使用运载器（RLV）的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法. 首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进行求解. 在序列凸规划求解过程的初始迭代中,采用预测校正算法对初值猜测轨迹进行设计,确定轨迹求解的终端时间;在后续迭代过程中,设计基于优化性能指标的信赖域更新策略,提升算法的收敛性能. 在轨迹快速求解方法的基础上,考虑RLV再入过程中可能发生的突发事件,如实际轨迹大幅度偏离参考轨迹或目标点变更,基于变化的初值约束及终端约束在线重构轨迹,并结合重构轨迹和LQR（Linear quadratic regulator）方法设计再入制导律实现对重构轨迹的有效跟踪. 最后,将此设计方法与Gauss伪谱法及传统序列凸规划算法进行仿真对比验证. 仿真结果表明:变信赖域序列凸规划方法相较于伪谱法和传统的序列凸规划方法在轨迹求解实时性及收敛性方面有较大的提升,具备应用于轨迹在线重构的能力,此外,所提出的轨迹在线重构方法具备良好的鲁棒性以及抗扰性.     

基于LabVIEW的行星齿轮箱故障分析系统设计

针对行星齿轮箱在低速重载的工作环境易导致关键部件发生故障的问题,本文提出了"小波包-峭度-包络"分析方法,基于LabVIEW开发一套行星齿轮箱故障分析系统,系统可读取多种格式的信号数据进行时域显示和频谱分析。通过小波包分解将信号分解到不同频带上,以小波包系数的峭度值作为频带选取准则,对小波包系数峭度值最大的频带进行包络谱分析,搭建行星齿轮箱故障模拟实验台,对采集的太阳轮、行星轮和齿圈故障信号进行分析,成功识别出故障。实验分析结果验证了方法的有效性和系统的可行性。该研究对行星齿轮箱运行过程中实时监测和早期故障识别具有重要意义。     

日伪时期日本对哈尔滨工商业的掠夺及其影响

随着中东铁路的建成,原本水陆交通发达的哈尔滨城市在短短二三十年内迅速发展为商业核心城市,在远东地区颇有影响。诸多知名国际公司纷纷入驻哈尔滨,彼此竞争逐利,同时也刺激中国民族工商业发展,使哈尔滨工商业表现为多元的特点。九一八事变后,日本独占哈尔滨,开始寻求垄断、掠夺和独占哈尔滨工商业,加以改造支撑日本继续发动侵略战争。至此,哈尔滨城市发展所体现的“现代城市化”进程被打断,又回到了封闭的状态。     

基于模糊数学模型的工业类建设项目环保达标监理效果评价

本文根据模糊数学原理建立了环保达标监理效果评价的数学模型,并根据某工业类建设项目实测资料为例,印证数学模型的应用。采用定性和定量相结合的方法,基于模糊数学原理,使得环境监理效果能够得到定性的结论,体现了环保达标监理在工程项目中的重要作用,同时也为环境管理和决策提供了依据。     

加强铁路通信传输安全的有效措施分析

改革开放以来,随着科学技术的不断发展,我国的铁路技术有了相当大的进步。在铁路工作中,通信传输占着一定比重,对整个铁路技术有着重要影响。在铁路通信传输技术给人们带来便利的同时,越来越多的问题也接踵而至,给铁路运输带来了很大的安全隐患。对此,要从实际情况出发,采取恰当的措施办法,从而提高铁路通信传输的安全性。     

锌浴中Ni-Bi协同作用对铁硅合金热浸镀锌层中间相组织的影响

目前,对热镀锌浴中加入Ni,Bi后的协同作用研究不多,且认识不一致。利用光学显微镜、SEM-EDS研究了锌池中的Ni和Bi的协同作用对Fe-Si合金基体热浸镀锌中间相组织的影响。结果表明:对于纯铁基体,Ni或Ni-Bi的协同作用可以减缓Fe-Zn反应速度;对于含硅量为0.1%(质量分数,下同)的基体,Ni能完全控制硅反应性;对于高硅合金基体,Ni只能部分控制其硅反应性,而Ni-Bi协同作用对硅反应性的控制效果明显;对于含硅钢镀锌,为了控制硅反应性,在锌浴中加入0.1%Ni+0.5%Bi效果较理想。     

核电主变运行后出现的问题分析及处理对策

本文中作者对主变运行后出现的问题进行了详细的分析,介绍了故障检测和处理的过程,为避免类似故障的发生,提出了相应的预防措施。     

高速公路车路协同应用场景研究

车路协同应用场景研究一直是车路协同领域的研究热点。然而,目前已提出的应用场景大部分都是针对城市道路的,极少有针对高速公路车路协同应用场景的研究。因此,笔者对行业内已提出的40个应用场景对高速公路的适用性进行了探讨,并提出了高速公路4大区域划分方法,分析了各种区域下的应用场景需求。该分析结果可为高速公路车路协同应用落地提供一定的参考。     

转型期下平遥煤化筹资管理问题浅析

随着市场竞争的愈发猛烈,中小企业面临着诸多困难,尤其是中小企业在筹资方面的弱势也日益凸显出来,其中老牌煤炭企业在转型期的筹资问题尤为严峻。本文以平遥煤化为例,介绍了平遥煤化的筹资概况,阐述了现阶段平遥煤化筹资中遇到的实际困难,分析了影响平遥煤化筹资问题的重要因素,提出了本企业应从自身内部优化筹资管理,构建完善的筹资组织和体系的建议。尤其是在当前就业环境严峻的情况下可以解决部分剩余劳动力,充分利用劳动力资源,为当地的经济发展作出贡献。