水电工程安全监测实施的探讨

水电工程安全监测工作包括监测设计和监测实施两大环节。本文侧重总结了某重，支水电工程监测实施中的一些基本经验教训，对改进今后的监测实施提出了建议。     

开放式计算机数控系统的构建

文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义.对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案.     

基于MSPC方法的GMAW在线监测

熔化极气体保护焊(GMAW)广泛地应用于自动焊中，其焊接过程在干扰存在的情况下易产生焊接质量问题，因此，自动焊中焊接质量的在线监测已成为制造业中亟待解决的问题之一。为实现焊接产品质量的“零缺陷”及生产过程质量监测的目标，采用电弧传感获取的电信号，从单变量统计过程控制的应用结果出发，提出了把多变量统计过程控制(MSPC)应用于GMAW过程的在线质量监测。并在自我开发的一套在线监测系统上，通过试验验证了MSPC方法的可行性。     

基于数据挖掘的焊接生产管理平台

焊接生产规模不断向自动化和流水线方式发展 ,对生产管理水平提出了更高的要求。为了从车间已积累的大量的生产历史数据中获得潜在的规律性和趋势 ,为管理者提供决策支持 ,文中在已有的质量在线监测平台和数据库系统上开发了基于先进的数据挖掘技术的焊接生产管理平台 ,同时为了获得有效的挖掘模式 ,对数据进行了预处理 ,建立了焊接车间数据集市。该平台主要使用控制图控制焊接生产产量和废品数量 ;利用决策树方法分析废品产生因素 ,获得了有效的挖掘模型 ,对于指导焊接生产具有重要意义     

提高混合实时任务确定性的两级调度算法

为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。     

亲爱的战友，我再不能看到你雄伟的身影和蔼的脸庞——深切怀念立足平凡爱岗为民的好警察姜子军

姜子,我们的好战友,我们的好兄弟,你可知为抓获你早已瞄上的盗窃团伙,你在连续作战近40个小时后昨晚只睡了四、五个小时;你可知为保两会平安,几天来你带着弟兄们风里雪里、没家没夜,你已身心疲惫步履艰辛。可是,今天早上你依然如往常一样,7点30分就来到空无一人的办公室。你点上一支烟,坐下来打开电脑,开始查看市县两局的各项通知和警情提示,准备迎接新一天的工作。     

一种用于14位1.28MS/sΣΔADC的数字抽取滤波器设计

设计了一种数字抽取滤波器,此滤波器由多级级联结构组成,对sigma-delta调制器的输出信号进行滤波和64倍的降采样,具有较小的电路面积和较低的功耗.采用TSMC 0.18μm CMOS工艺实现,工作电压1.8V,流片测试结果表明:sigma-delta调制器输出信号经过数字抽取滤波器后,信噪失真比(SNDR)达到了93.9 dB,满足设计要求.所提出的数字抽取滤波器-6dB带宽为640kHz,抽取后的采样频率为1.28MHz,功耗为33mW,所占面积约为0.4mm×1.7mm.     

基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制*

针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明：该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。     

基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发

上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管理。     

嵌入式液压控制系统开发

介绍了拉伸机的工作原理及其控制特点,论述了其数控改造后的控制硬件原理。并详细地介绍了基于Windows CE操作系统开发的嵌入式液压控制系统及算法。