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顶管机孔型设计与机架排列优化及实践 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了顶管机孔型设计和机架优化排列设计的实用程序公式。对φ133mm顶管机进行合理的孔型设计和机架优化排列,开发出φ159mm孔型。 相似文献
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基于窄带无线信号的路径损耗和阴影衰落,直接建立多个锚节点值与待定位节点未知坐标估计量的解析关系,避免传统RSSI定位方法中常用的对两节点距离量的直接求解,减少信息丢失,提高定位精度;仿真分析了锚节点数量、遮挡因子、路径损耗指数等对定位精度的影响;采用CC2530无线传感芯片实现基于RSSI的无线传感器网络定位系统;系统采用8个锚节点分别在边长4m和10m的两个正方形区域内展开定位实际测试,结果显示其平均定位误差可分别降到0.175m和0.824m。 相似文献
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为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle, UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm with self-learning strategy and Lévy flight, SCASL)的多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划方法.首先,构建三维任务空间模型并根据UCAV平台性能设计了飞行速度、飞行高度、相对距离以及威胁规避等约束条件;其次,基于UCAV的三自由度运动学和动力学质点模型设计了协同实时航迹规划的决策变量;最后,根据UCAV作战使用战术原则构建了目标函数将协同实时航迹规划问题转化为优化问题,采用所提出的自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法对模型进行求解,并采用病毒搜索算法(Virus colony search, VCS)求解模型作为对比实验.仿真结果表明,同等条件下,VCS求解模型得到的仿真结果满足协同性要求但不满足实时性要求,SCASL求解模型得到的仿真结果满足实时性与协同性要求,验证了本文所提出的基于SCASL的多UCAV协同实时航迹规划方法的有效性与优越性. 相似文献
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20世纪世界十大建筑是'99美国拉斯维加斯国际工程机械展览会的组织者以及有关国际建设方面的协会和参加此次展览会的编辑、记者共同评出的。悉尼歌剧院悉尼歌剧院被认为是世界上最具特色的建筑之一。世界上最繁忙的艺术中心之一。悉尼歌剧院1959年开始建造,前后共花了14年的时间,1973年10月23日建成对外开放,耗资1.2亿美元。阿斯旺高坝阿斯旺高坝于埃及的阿斯旺市附近,横跨在尼罗河上,长3600m,高111m、宽1000m。阿斯旺水坝1960年开始兴建,1970年完成。水坝建成后形成一个巨大的水库,即著名的纳赛尔水库。纳赛尔水库跨越埃及和苏丹… 相似文献
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机械化衬砌在南水北调工程中得到广泛应用,但在衬砌机的运用过程中产生了一系列问题。通过对混凝土超量方面进行分析,提出了相关混凝土方量控制的建议,节省了工程投资。 相似文献