汾河二库碾压混凝土施工中的质量控制

从混凝土原材料、混凝土拌合物、混凝土浇筑过程三个方面，重点介绍了汾河二库碾压混凝土施工过程中的质量控制措施，并对夏季碾压混凝土施工的注意事项作了特别论述。通过严格的质量控制措施，为汾河水库工程的优质高效打下了基础。     

基于计算机视觉的舰载直升机助降技术研究

为了辅助舰载直升机安全着舰,一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括：利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案;采用Harris角点检测器,提取助降陆标角点的投影;根据透视投影几何原理,构造助降陆标角点和图像上相应投影点的函数关系;采用最小二乘法解算函数关系矩阵;对该关系矩阵进行分解,即可得到直升机相对飞行甲板的位姿参数。仿真实验表明：该方法能够实时给出舰载直升机的相对位置和姿态信息,而且在图像检测误差的干扰下,位姿估计仍然保持着较高的精度。