基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真

运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式——四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动仿真。     

Synthesis of sub-micrometer lithium iron phosphate particles for lithium ion battery by using supercritical hydrothermal method简

A supercritical hydrothermal method was employed to prepare sub-micrometer LiFePO4 particles with high purity and crystallinity. The structure and morphology of LiFePO4 particles were characterized by X-ray diffraction and scanning electron microscope. The electrochemical tests were carried out to determine the reversible capacity, rate and cycling performance of the LiFePO4 particles as cathode material for lithium ion battery. Experimental results show that solvent and calcining time have significant effects on purity, size and morphology of LiFePO4 particles. Mixed solvent contained deionized water and ethanol is conducive to synthesize smaller and more uniform particles. The size of LiFePO4 particles as-prepared is about 100-300 nm. The specific discharge capacities of the LiFePO4 particles are 151.3 and 128.0 mA. h. g-1 after first cycle at the rates of 0.1 and 1.0 C, respectively. It retains 95.0% of the initial capacity after 100 cycles at 1.0 C.     

基于WSN室内定位的路径损耗模型参数算法研究

随着无线通信技术的迅速发展,基于无线传感器网络的室内定位技术被广泛应用于日常生活中,但是室内环境易受到障碍物的干扰,使得信号传输时发生反射、散射等,导致能量损耗,降低测距精度.为提高接收信号强度指示(RSSI)的准确度,通过实验分析距离与RSSI之间的关系,选取最佳通信距离为4 m,将其应用到传播模型当中,提出一种动态...     

羧甲基化龙眼肉多糖制备工艺优化及其抗氧化、免疫活性

利用响应面法优化羧甲基化龙眼肉多糖制备工艺,并测定其体外抗氧化活性,同时建立小鼠免疫低下模型,对所得多糖进行体内免疫调节活性研究。以羧甲基取代度为指标,通过单因素试验对一氯乙酸(monochloroacetic acid,MCA)浓度、反应温度、反应时间进行分析,得到羧甲基化龙眼肉多糖最佳制备条件为MCA浓度1.2 mol/L、反应温度73℃、反应时间3.2 h,取代度可达1.053。抗氧化活性研究表明,在质量浓度为200~3 200μg/mL范围内,龙眼肉多糖(polysaccharide from Dimocarpus longan pulp,LYP)、羧甲基化龙眼肉多糖(crboxymethylated polysaccharide from Dimocarpus longan pulp,CM-LYP)的抗氧化能力与质量浓度呈剂量依赖关系,当剂量质量浓度达3 200μg/mL时,LYP、CM-LYP对羟自由基清除率分别为(42.35±5.67)%、(84.39±4.47)%,对超氧阴离子自由基的清除率分别为(51.91±5.34)%、(87.91±7.32)%,对脂质过氧化的抑制率分别为(67.91±5.72)%、(79.85±2.92)%、对H2O2诱导的红细胞溶血的抑制率分别为(47.23±3.5)%、(54.66±2.83)%,表明羧甲基的引入增强了龙眼肉多糖的抗氧化活性;体内免疫活性实验表明,羧甲基化龙眼肉多糖可提高免疫抑制小鼠的脾脏指数、促进血清溶血素形成、提高血清和脾脏中溶菌酶含量及调节Th1/Th2平衡,与修饰前龙眼肉多糖相比,羧甲基化龙眼肉多糖具有更好的免疫调节作用。     

论武器装备发展动因

通过分析武器装备发展所受各种外部环境条件的影响来论述其发展的动因主要有以下几个方面：武器装备发展有赖于科学技术进步和社会生产力的发展；国家经济实力是武器装备发展的物质基础；战争实践与军事战略需求是推动武器装备发展的动力；军事科学理论对武器装备发展具有重要的先导作用。     

光学质量电光聚合物薄膜的制备及其电光调制性能

通过化学改性提高了具有较高一阶分子超极化率(β)和热稳定性的新型有机非线性光学(NLO)发色团的可加工性能.将它们和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或无定型聚碳酸酯(APC)掺杂,制备出优质光学质量的电光聚合物薄膜,并成功制备出衰减全反射型(ATR)电光调制器原型器件.     

ZURI珠宝诠释纯白可爱

简单的线条勾勒出一匹写意的小马，钻石光辉的闪耀中，小马似乎跑动起来，让人不禁想起儿时痴迷的旋转木马。“拥有华丽的外表和绚烂的灯光／我是匹旋转木马身在这天堂／只为了满足孩子的梦想／爬到我背上就带你去翱翔……奔驰的木马让你忘了伤／在这一个供应欢笑的天堂……旋转的木马没有翅膀/但却能够带着你到处飞翔……”优美的歌词讲述着木马带给孩童的快乐与欢笑。童真童趣里的可爱与纯洁，童年的美好回忆，跃然眼前。     

激光角膜热成形术中的角膜建模技术

针对当前用于远视治疗的激光角膜热成形手术,对手术前后角膜的变化进行合理化假设,由此提出了一种预测激光角膜热成形远视治疗手术矫正效果的角膜建模方法,并且分析了这种建模方法的优缺点及适用范围.     

浅谈规范建筑市场

随着我国改革开放的不断深入,经济建设的迅猛发展,相关政策、法规框架的初步形成,我国建筑市场也得到了进一步的发展和完善。规范建筑市场,强化建设项目的管理和监督,确保国家建设资金的安全和效益,保证工程质量是发挥基础设施功能的要求,是确保人民生命财产安全的要求,是实现经济社会长期稳定发展的要求,是树立民族形象的要求。规范建筑市场行为,维护建设市场秩序,确保     

基于知识的汽车驾驶技能和交通规则学习系统

针对目前汽车驾驶模拟器存在的道路标识、标线及交通法规知识内容体现不足的问题,提出了一种基于知识库的汽车驾驶知识学习系统框架,构建了详细的驾驶知识数据库;建立了简单实用的用户界面,将枯燥的书本知识变得简单生动;同时,将知识库知识与虚拟驾驶模拟器融合,使驾驶知识融入虚拟驾驶全过程。从而在学习驾驶技能的过程中,不仅练习了驾驶操作,还学习了交通法规,实现了真正意义上的驾驶模拟器。