基于ARM的RFID阅读器设计

本文给出了基于ARM微处理器的RFID阅读器设计方案。文章介绍了RFID概念、发展现状及系统组成;介绍了系统的硬件组成模块,讨论两款主要芯片的功能,给出系统总体设计和各模块功能说明;介绍了系统的软件组成模块,并给出模块说明及模块流程图;详细介绍了一种改进的防碰撞算法;最后,总结并展望了本系统。     

双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现

阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC 6.0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。     

自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统

介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上,重点介绍了该系统的硬件构成,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。     

自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器

为了研究自由飞行机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器地面实验平台仿真系统。介绍了整个系统的组成,讨论了系统所采用的规划器,主要介绍了规划器采用的控制策略和规划算法,最后用计算机仿真验证了规划器的正确性。     

基于区域划分的动态目标跟踪算法

为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题,提出了基于区域划分的动态目标跟踪算法。首先建立比较合适的目标特征颜色信息库,然后划分成多级搜索目标可疑区域,来搜索目标可疑点,在可疑点周围建立跟踪区域,寻找最终目标点。最后用计算机仿真验证了算法的优越性。     

基于ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计

为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统。首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法;最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。     

基于进化机制的足球机器人决策子系统设计

研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统．提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术．给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的计算过程并行化进行了讨论．通过计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性．     

基于Internet的机器人遥操作系统的设计与实现

构建了基于Internet的机器人遥操作系统平台，在考虑系统可扩展的基础上，实现了对机器人的远程监控；详细叙述了系统中视频、语音和命令传输模块，以及多客户协调模块的具体设计与实现，并在足球机器人控制方面进行了应用。     

多策略网络信息采集系统的设计与实现

本文介绍了一种多策略网络信息采集系统的设计与实现方法。针对当前网络资源组织和展示形式的多样化特点,本文首先提出了两种网络信息采集模型:策略型模型和服务型采集模型。在分析了两种模型的特点和适用条件的基础上,建立一个网络信息采集系统,该系统已在实际项目中使用。实践证明,该系统可以实现有针对性的进行信息采集,大大提高了采集的效率。     

对某吸气式高超声速导弹的航程优化与分析

对某吸气式高超声速导弹的爬升和巡航段航程进行了优化设计。该导弹为面对称构形,采用火箭基组合循环(RBCC)动力系统。利用非均匀有理B样条（NURBS）对设计变量进行参数化描述,得到非线性参数优化问题,并采用遗传算法求解。对马赫数为5、6、7的3种不同巡航速度下的计算结果进行了分析。结果表明,对于燃油经济性而言,该高超声速导弹的巡航速度不宜太高,在相同燃油消耗总量条件下,马赫数为5巡航时的航程最远。