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为解决磁流变抛光中回转对称非球面工件的高效率精确自定位问题,提出了基于迭代最近点的改进两级定位方法。根据磁流变抛光特性和恒浸深控制要求,确定了磁流变抛光工件非调平自定位原理。针对经典迭代最近点算法应用于回转对称非球面工件定位存在解不唯一及计算效率低的问题,构建初始迭代矩阵实现了位姿唯一的指定性匹配,并提出了空间垂直映射方法,减小匹配点云的规模,提高了计算效率。以此为基础,提出了改进后的两级迭代最近点精确定位方法。最后,以Φ100 mm凹形抛物面熔石英工件为对象进行了抛光实验。实验结果表明:改进两级精确定位方法满足磁流变抛光的定位要求,定位精度在多次实验中均优于9μm,平均定位时间为7.3 min,在保证定位精度的同时提高了工件的定位效率。 相似文献
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海底热液温度场声学测量系统的初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研制一套海底热液声学温度场测量系统.在测量平面周围布置多个水声换能器,分别测得每两个换能器之间的声波飞渡时间.根据海水中声速与海水温度之间的关系,使用最小二乘重建算法对测量平面内的温度场进行重建,论述了水声换能器声中心距离校正,广义互相关时延估计以及总体最小二乘重建算法等关键技术在系统中的应用.进行了水声换能器声中心距离校正和声学测温实验,给出结果并进行了误差分析.声学测温实验结果最大绝对误差3.2k,最大相对误差1.02%,均方根误差0.44%,温度场形态和实际温度分布基本吻合,验证了测量系统及其关键技术的可行性. 相似文献
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为了研究表面活性剂的加入对溶液特性及产物的影响,课题组以聚苯乙烯(PS)为溶质,N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,采用静电纺丝方法制备聚苯乙烯(PS)超细纤维。在溶液中分别添加了离子型表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和非离子型表面活性剂吐温20(Tween 20),研究这2种表面活性剂的加入对溶液黏度、表面张力、电导率及产物直径和形貌的影响。结果表明:在PS/DMF溶液中加入表面活性剂能够有效地增大溶液的电导率,离子型表面活性剂的作用远大于非离子型表面活性剂;PS/DMF溶液中加入离子型表面活性剂可降低溶液的表面张力,有利于产生直径更细的超细纤维;在PS/DMF溶液中加入表面活性剂对溶液的黏度影响不大。表面活性剂能够有效地减小超细纤维的直径,并抑制纤维产物中"串珠"结构的生成,可用于制备更小直径的超细纤维。 相似文献
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针对长庆气田现场压裂返排液处理难题,本文以聚合物压裂液为研究对象,室内研发形成CQ-RP140可回收低聚物压裂液体系。该体系耐温超过140℃,具有低残渣、低伤害、可回收、可连续混配的技术特点,满足长庆气田清洁化生产和压裂施工需求。在靖边、苏里格气田累计完成现场应用89口井(326层/段),取得了良好的增产改造效果,且回收利用返排液17700m3,有效减少了现场返排液处理量,节省了清水用量,通过室内优化完善,形成了适用于长庆气田不同区块、不同工艺的压裂液体系,为长庆气田清洁化生产提供了技术支撑。 相似文献
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磁流变抛光是实现锥镜低表面损伤、面形误差高效抑制的重要工艺,然而锥面磁流变抛光去除函数畸变严重、畸变规律复杂,而现有方法难以直接有效建立其去除函数模型,导致面形收敛效率低下。本文分析了锥面曲率效应对磁流变抛光去除函数畸变的影响机制,研究去除函数的基准化特征参数关于平均曲率的解析规律,建立了由平面到锥面的磁流变抛光去除函数演绎方法。该方法将锥面去除函数的长宽、体去除率、峰去除率演变规律综合纳入到演绎之中,更全面地反映了锥面曲率效应下的磁流变抛光去除函数的畸变特性,同时避免了理化特性参数测量以及复杂方程和非线性问题的求解,为实际工况下锥面去除函数演绎提供一种有效、低成本方法。重复性采斑实验结果显示锥面去除函数特征参数的演绎误差为3.20%~12.02%,证明了该演绎方法具有较强的适用性。 相似文献
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电缆质量直接影响电网运行的安全与稳定,为了更好地监管电缆质量,辨别优劣供应商,文中提出了一种基于熵权—层次分析融合的电力电缆质量评价方法,充分挖掘抽样检测等监管过程的大量数据,通过试验项目赋值权重和检测等级划分等手段,计算被检产品的质量加权分数,结合数理统计分析方法,实现对合格供应商的供货质量排序。选取了10家合格供应商的500份产品抽检报告,开展了质量分析排名。研究结果提示,该方法能够较好地区分不同合格供应商的质量水平,评价合格供应商产品质量的一致性和持续性,对电力电缆产品质量提升和供应商产品性能优化有重要意义。 相似文献