一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究

提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置,其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统,实验证明,在整个调速范围内都取得了很好的效果,系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。     

基于LYAPUNOV稳定性的三电平NPC整流器控制方法研究

首先建立了基于开关函数的三电平中点钳位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在LYAPUNOV稳定性理论的基础上,提出了一种新的三电平中点钳位PWM整流器非线性控制方法。该方法具有大范围渐进稳定,动态响应快的优点,并且通过采用直流电压PI调节加负载前馈,有效地克服了由于参数不准确引起的系统存在稳态误差的问题。系统仿真验证了该数学模型的正确性,以及基于LYAPUNOV直接法设计的非线性控制器的有效性。     

基于零序电压注入的三电平中点箝位整流器中点电位控制方法的研究

三电平NPC PWM整流技术中一个重要的问题是中点电位的波动问题。该文首先建立了 坐标系下中点电位波动的数学模型，揭示了控制输入的 轴分量(即零序电压分量)，作为一个控制自由度，对中点电位的影响。并提出了一种完全消除中点电位波动的控制方法，通过理论分析，所需零序电压的准确解析计算方法，以及中点电位平衡控制的内在规律被给出。另外，为了得到三相调制电压的符号，文中提出了一种符号滞后判断方法，证明了上述控制方法的实时性。最后，通过系统的仿真，验证了理论分析的正确性，以及该控制方法的优异性能。     

基于S3C2410的触摸屏及其组态系统的设计与实现

主要介绍基于S3C2410的触摸屏及其组态系统的构建过程，包括硬件平台的设计，系统软件的设计以及组态软件系统的设计。硬件平台设计提出了整个硬件平台的架构，系统软件的设计阐述了引导加载程序，嵌入式Linux以及根文件系统的设计过程；组态系统的设计包括PC端的画面编辑软件和触摸屏端的画面运行系统的设计。     

基于功率直接反馈的双PWM变频器仿真研究

以传统通用变频器的不足作为研究方向和目标,首先对PWM整流器的电流控制策略和逆变器的控制分别进行了研究,然后在此基础上提出了基于功率直接反馈的双PWM变频器的一体化控制方法,并给出了仿真结果和分析,仿真结果表明,系统达到了预期的控制目标。     

考虑铁损的同步磁阻电机最小损耗控制策略

传统电机模型忽略了转子铁损影响，导致电机在高速运行状态下最大转矩电流比控制(MTPA)效果变差，因此提出了一种考虑转子铁心损耗的同步磁阻电机(SynRMs)模型以及相应基于模型的控制策略。提出的电机模型从能量的角度出发，将产生于铁心上的各类损耗统一等效为一个铁损电阻的发热损耗，兼具了建模的准确性及简洁性。在此基础上，通过对电机运行时产生总损耗进行更为精确的数学分析，提出了考虑铁损的同步磁阻电机最小损耗(ML)控制策略。通过控制输入电流合理分配使稳定运行状态下电机损耗保持在最低，有效提升了运行效率。此外，所提出控制策略可有效降低控制器的计算量。最后，通过仿真和实验结果验证了所提出控制策略的可行性及有效性。     

最小磁场存储能量条件下的感应电机定子磁通幅值效率优化

本文借鉴互联和阻尼分配的基于无源性控制器设计的基本思想和设计方法,依据最小磁场能量原则,设计了一种新的转矩跟踪效率优化控制器。由于只针对分解后得到的电气子系统进行最小磁场能量优化和转矩跟踪控制器设计,得到的定子磁通幅值优化律不受转子电阻的影响,因此具有更强的参数鲁棒性。且控制器不需要观测转子侧的系统状态变量,控制律是全局定义的,不存在发散奇点,能够跟踪快速变化的转矩和磁通给定,从而保证了系统的动静态性能。仿真实验结果证实该控制器在保证系统具有良好的动静态性能的同时,能有效地提高感应电机轻载时功率因数,并取得良好的节能效果。     

一种高性能三电平NPC整流器控制方法的研究

分析了三电平中点箝位PWM整流器的工作原理,并提出了一种基于d,q轴解耦和中点电位控制的高性能三电平中点箝位PWM整流器控制方法。该方法具有电流控制精度高,能够实现有功电流和无功电流的无差调节,以及有效抑制中点电位的直流和低频脉动等优点。文中详细介绍了电流以及中点电位控制器的设计,并给出了控制系统的具体软硬件实现。通过仿真和实验研究,验证了该控制方法的正确性和有效性。