基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统

文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.     

论微博在公共危机教育中的作用

<正>风险全球化、危机常态化、危害扩大化,使公共危机教育显得更加重要。微博这种新兴传媒工具在提高社会整体治理危机的能力上举足轻重、地位突出。公共危机的增多和网络信息化的快速发展,微博为有效应对危机、提高全民的危机意识、普及全民危机教育提供了可能。本文以微博作为公共危机教育的新工具,阐述其在公共危机教育中的作用及存在的问题,探讨进一步加强微博     

工程项目风险管理分析

本文指出某工程项目在执行以上理论时所存在的不足与差距。并分析产生不足和差距的原因,进而提出相应的改进建议。以期待能够为国有工程项目风险管理实践提供借鉴     

自动化专业卓越工程师培养的探索与实践简

卓越工程师教育培养计划是我国工程教育改革创新的切入点和突破口,是建设创新型国家、培养主动适应社会需求的高质量工程人才的必然选择。我院以培养具有工程实践能力、创新能力和国际竞争力的人才为培养目标,构建“一主线、三平台、五能力”的卓越人才培养方案,从课程体系、校企联合培养、师资队伍建设等方面探讨卓越人才培养模式。     

配煤添加高灰低硫及中灰中硫贫煤炼焦的研究

对高灰低硫(新元矿)、中灰中硫(平舒矿)贫煤进行煤质分析和炼焦特性研究,并结合配合煤种进行炼焦和生产验证试验。结果表明,新元矿和平舒矿贫煤适用于捣固工艺,在炼焦中起到瘦化剂的作用,同时能够降低配合煤及焦炭的硫分,改善焦炭的反应后强度。     

汽车方向盘用低VOC全水发泡自结皮聚氨酯泡沫的研制

以高活性聚醚多元醇、自制特种聚醚、交联剂乙二醇、催化剂及表面活性剂为A组分,自制改性异氰酸酯为B组分,制备了汽车方向盘用全水发泡自结皮聚氨酯泡沫。研究了乙二醇用量对产品硬度和性能的影响,并采用袋式法测量了产品的挥发有机物(VOC)含量。结果表明,乙二醇用量增加,产品硬度增高;由该组合料生产的自结皮聚氨酯泡沬方向盘产品的VOC含量满足国内目前最苛刻的VOC测试标准(袋式法)的要求;并且该组合料的现场加工工艺性好,密度低,排气孔溢料少,满足汽车方向盘的生产工艺和产品质量要求。     

氯虫苯甲酰胺对螟黄赤眼蜂和玉米螟赤眼蜂的毒力作用及寄生能力的影响

[目的]评估氯虫苯甲酰胺对螟黄赤眼蜂和玉米螟赤眼蜂的安全性。[方法]室内测定该药剂对2种赤眼蜂的急性毒力、发育、存活和寄生能力的影响,以高效氯氰菊酯和阿维菌素作为对照药剂。[结果]阿维菌素毒力最高,安全系数最低(0.007~0.011),而氯虫苯甲酰胺毒力最小,安全系数最高(1.594×103~3.054×103);氯虫苯甲酰胺处理赤眼蜂的羽化率最大(88.19%~89.32%),阿维菌素处理的羽化率最低(8.87%~16.73%);接触各残留期氯虫苯甲酰胺,2种赤眼蜂的死亡率最低(3.33%~13.33%),寄生米蛾卵数量最多(27.1~39.7粒)。[结论]在实施释放赤眼蜂的IPM方案中,阿维菌素尽量避免使用,而氯虫苯甲酰胺值得推广使用。     

环保型皮革绿染料的合成

H酸首先在酸性条件下与对硝基苯胺重氮盐偶合,然后与4,4＇-二氨基苯磺酰替苯胺重氮盐在碱性条件下进行二次偶合,最后与间氨基苯酚偶合,合成皮革绿染料。     

基于模糊PID的退火炉温度控制研究

退火炉的自动控制策略已成为过程控制的研究热点。由于退火炉是一个大惯性、纯滞后、参数时变的非线性控制对象,很难准确建立起炉子的精确数学模型,根据退火炉工业系统的特点,采用了模糊PID参数自调整控制的控制方法,将其应用于退火炉温度控制环节。本文利用Simulink对模糊神经网络PID控制算法进行仿真试验。试验显示,模糊神经网络控制算法能够展现强抗干扰性、强鲁棒性以及良好的控制性能,适用于对退火炉的温度控制中。     

含噻吩的共轭微孔聚合物的合成与表征

以对溴碘苯为原料,通过Sonogashira偶联反应,Suzuki偶联反应,八羰基二钴催化的三聚反应,FeCl3氧化关环反应,成功合成了一种未见文献报道的含噻吩的六苯基苯共轭微孔聚合物,该共轭微孔聚合物经XRD测试为无序结构,TG研究结果表明热稳定性良好;其最大吸收峰位于380 nm处,发射出黄色荧光,该共轭微孔聚合物较单体波长发生红移,是聚合后链长增加共轭效应增强的结果。