换热管的程序自动计数方法

介绍了一种用Autolisp语言编制的程序、对换热器管束数目进行准确计数的方法。     

怎样提高机床刻度盘的精度

普通的机械加工机床,如车床、铣床、某些磨床等,其刻度盘的精度一般在0.02～0.05mm范围内。而在加工精度高于刻度盘精度的工件时,刻度盘只起估数的作用。为了提高工件的加工精度,我们在某些机床上(包括:车、铣、钻、磨床)的坐标刻度盘上增加了副尺,使刻度盘的精度提高10倍。 1.基本原理以C630车床的横拖板刻度盘为例。其刻度盘沿圆周方向的刻度为100格,刻度盘每转1周,坐标移动5mm,刻度盘每转过1格,坐标轴移动0.05mm。我们把刻度盘定为主尺,用游标卡尺的原理,在刻度盘上     

H型精密运动平台交叉耦合模糊PID同步控制

针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间引入交叉耦合控制方法,消除双电机之间存在的机械耦合,进而减小了双轴间的位置同步误差.结果表明,将交叉耦合与模糊PID相结合的控制方法能够使H型精密运动平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能与鲁棒性.     

工程降水及雨水收集利用施工技术

天津地处华北平原东北部,海河流域下游。综合建筑施工的特点,除了采取各种节水措施降低用水量外,收集利用水质好、水量大的工程降水雨水,是一个十分有效可行的节水途径。将建筑工程施工期的工程降水和施工现场的降雨进行收集贮存处理,再加以利用,将成为解决水资源短缺的有效措施之一。工程降水及雨水收集利用施工技术具有工艺简单、投资小、技术先进、适用性广、节水效果明显、自动化程度高的特点。     

基于模糊PID的龙门移动式镗铣床同步控制研究

提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案.设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能的要求.仿真结果表明,此种同步控制策略响应速度快、鲁棒性强,能够满足高精度同步控制的要求.     

基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制

对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。     

考虑饱和凸极补偿的永磁同步电动机转子位置估计

提出了基于高频信号注入和凸极跟踪的内埋式永磁同步电动机转子位置估算方法,对电机的饱和凸极进行了建模、测量与分析,并设计了饱和凸极的解耦观测器,补偿饱和凸极对电机转子位置估计的影响。实验结果表明,所提出的方法能够在低速和零速下可靠地估算出转子的磁极位置,对电机的参数变化不敏感,并且减小了转子位置估计的误差,提高了位置估计的精度。     

考虑饱和凸极补偿的永磁同步电动机转子位置估计

提出了基于高频信号注入和凸极跟踪的内埋式永磁同步电动机转子位置估算方法,对电机的饱和凸极进行了建模、测量与分析,并设计了饱和凸极的解耦观测器,补偿饱和凸极对电机转子位置估计的影响。实验结果表明,所提出的方法能够在低速和零速下可靠地估算出转子的磁极位置,对电机的参数变化不敏感,并且减小了转子位置估计的误差,提高了位置估计的精度。