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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS—1为系统基本开发环境,设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS(Knowledge—BasedCOoperativeProblemSolvinsSrstem),并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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本文介绍了支持扩充的NF^2模型HRDM的即席查询语言QBHF。用户可方便地使用QB-HF定义具有层次结构的复杂对象以及对象之间的联系,构造复杂的查询,对数据库进行编辑、更新等操作。 相似文献
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转子绕组匝间短路时,会出现转子主磁场磁感应强度的偶次谐波,因而要产生较高频率的感应电势。文献的作者曾建议,利用这些较高频率的电势谐波来作为匝间短路的诊断特征。后来的进一步分析表明,定子绕组并联支路中的偶次谐波环流是一个更为有实质性意义的诊断标志。为此发表了一系列计算与论证文章。然而值得指出的是,关于环境问题的论证研究并不透彻。发 相似文献
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超低密度硬胶极压型油包水乳化钻井液在广安002-H9井的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
在超低密度钻井液的使用方面,传统的油基钻井液和油包水钻井液存在易着火、安全性差的问题,而最近使用的美国3M公司的中空玻璃微珠聚磺钻井液又存在固控困难、钻井液费用很高等难题。为此,从选择合适的润湿反转剂和阻燃剂入手,在室内对获得的超低密度硬胶极压型油包水乳化钻井液成果配方进行了全面评价,并应用在广安002 H9井水平段欠平衡钻井中取得了良好效果。室内研究与现场应用表明,超低密度硬胶极压型油包水乳化钻井液能够很好地满足广安构造水平井段欠平衡钻井的需要。该钻井液体系具有防塌、润滑、携砂能力强,密度容易控制,钻井液单位成本合理并可重复使用,安全性好等显著特点,适合在类似广安构造的水平井段中推广应用。 相似文献
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飞思卡尔半导体公司 《单片机与嵌入式系统应用》2007,(8):78-79
又值盛夏,一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛正在全国紧锣密鼓地开展.在去年全国范围59所大学112支参赛队伍的基础上,今年的大赛规模更扩大到全国近200所大学,参赛队伍超过300个. 相似文献
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