一类动态多尺度系统融合估计算法的分析

为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析．首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证．结果表明,在最细尺度上,融合估计效果比直接进行卡尔曼滤波的效果好．其次,从计算过程和计算量方面,与一般的时间配准方法进行了对比分析．结果表明,该融合估计算法用比较严谨的数学模型代替了时间配准,可以在每个尺度上获得基于全部观测信息的最优估计,但计算量比时间配准方法大．本文的研究为基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法的实际应用奠定了基础．     

自学习模糊逻辑推理网络及模糊控制器的构成

提出了一种自学习模糊逻辑推理网络和自学习模糊控制器的构成方法.这种方法是 把RCE(Restricted Coulomb Energy)模型进行扩展.使其能够进行模糊逻辑推理,并用于构 成基于RCE模型的自学习模糊控制器RLFC(RCE—based Learning Fuzzy controller).这种 方法有以下特点:a)学习速度高.追加学习容易;b)网络的信息处理工作单元的个数由自学习 决定,通用性好;c)不存在局部极小点问题.自学习模糊控制器RLFC可以直接把熟练者的操 作知识转换成模糊控制规则,自动构成模糊控制器.数值仿真实验表明其效果良好.     

第五讲 故障诊断技术综述

第五讲故障诊断技术综述周东华王桂增（清华大学自动化系,北京,１０００８４）１前言近年来,流程工业的计算机集成生产系统ＣＩＰＳ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒｅｔｅｄＰｒｏｄｕｃｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）已受到了世界各国的高度重视,因此,作为ＣＩＰＳ重要组...     

仿射变换在管道泄漏定位中的应用

基于瞬态压力波的泄漏检测和定位方法在实际中得到广泛的应用.提出了将仿射变换的思想应用到基于瞬态压力波的管道泄漏定位算法中,通过仿射变换,突出了压力曲线的关键特征量,使之易于检测和提取,有利于提高定位的准确性.工业数据的仿真实验验证了算法的有效性.     

小波变换在中国实验快堆钠泵故障诊断中的应用

叙述了当前国内外故障诊断的发展状态及其在核领域的应用情况 ;介绍了钠泵的常见故障和利用小波原理对钠泵进行故障诊断的原理和方法 ,并分别对碰摩、轴不对中、两个泵转速不平衡、松动和轴裂纹等所致故障进行识别 ,经过仿真实验证明了此方法的可行性     

Kalman滤波器在长输管道泄漏诊断中的应用

本文采用带时变噪声估计器的推广Kalman滤波方法,对长输管道的状态进行估计,并在 此基础上,采用一定的诊断机制,实现对长输管道的泄漏诊断.实验结果表明,这种方法是有 效的.     

基于仿形-相关器的管道泄漏检测

针对NIM3型传感器的检测信号，研究了基于仿形-相关器的管道泄漏检测。研究结果表明，采用NIM3传感器信号并结合仿形-相关器方法能够显著地提高泄漏检测的准确率。     

基于M 带小波的动态多尺度系统融合估计

研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M(M 2)倍递减. 用M 带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型. 进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值. 仿真结果验证了该动态多尺度系统融合估计算法的有效性.     

基于观测器方法的故障诊断技术若干重要问题的探讨

基于观测器方法的故障诊断技术近年来得到了迅速发展,取得了许多可喜的成果.该文 探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题,包括:基于观测器方法的检测与诊断系统的分析与 评价方法,以及基于观测器的检测系统的设计方法.重点介绍作者在这一领域的一些最新研究成 果,如故障空间的划分,检测系统的集成设计方法等.     

液体管道的泄漏仿真

为了找出管道参数的动态变化规律,基于管道的机理模型,通过引入附加边界条件,对泄漏量、泄漏位置和泄漏上升时间对管道内参数的影响进行仿真。结果表明,其他两个因素保持不变的条件下,泄漏量主要影响管道参数的幅值,泄漏上升时间主要影响其波形,泄漏位置会同时影响其幅值和波形,而管道泄漏量和孔的大小及其位置密切相关,而且泄漏管道参数具有和停泵显著不同的特征,可以为运行指导、泄漏检测和人员培训提供必要的辅助手段。