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为了探索武器设计参数对自动机运动特性的影响,以某新型自动发射系统为研究对象进行模拟和动力学仿真研究。在已有三维模型的基础上建立该系统的多刚体动力学模型,运用 ADAMS 软件,对自动机的运动学和动力学进行仿真,验证自动机动作的可靠性;根据本发射装置曲直兼容、点面杀伤及枪管双向缓冲等特点,分别建立发射2种不同弹药(穿甲弹和榴弹)和有无前冲击发的工况模型,分析自动机运动特性,验证其兼容发射特性;通过改变设计参数值,得出参数变化对自动机运动的影响规律。结果表明:武器设计参数对自动机运动规律的影响并不成特定的规律,设计者需综合分析各参数变化对其运动特性的影响,寻求最佳参数匹配方案。 相似文献
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赤峰红烨冶炼有限责任公司 3 6kt/a冶炼烟气制酸系统由北京有色冶金设计研究总院设计 ,处理烟气量 1 3 0 5 0m3/h、烟气 φ (SO2 )为7 5 7% ,净化工序采用喷射洗涤器—填料塔—间冷器—两电除雾器稀酸洗流程。在多年生产中 ,先后对喷射洗涤器、填料塔、电除雾器进行了技术改造 ,并对工艺指标进行了调整。目前 ,净化指标良好 ,生产稳定。1 净化工序主要设备及工艺参数a 喷射洗涤器。采用立式结构 ,壳体为钢搪铅 ,喉管为钢衬石墨砖 ,在液体进出口处设置紧急喷水装置及报警装置 ,当循环泵出现故障 ,中心控制室报警 ,同时紧急供水管… 相似文献
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视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同时定位与建图)是移动机器人领域的核心技术,传统视觉SLAM还难以适用于高动态场景并且地图中缺少语义信息。提出一种动态环境语义SLAM方法,用深度学习网络对图像进行目标检测,检测动态目标所在区域,对图像进行特征提取并剔除动态物体所在区域的特征点,利用静态的特征点进行位姿计算,对关键帧进行语义分割,在构建语义地图时滤除动态物体的地图点构建出无动态物体干扰的语义地图。在TUM数据集上进行实验,结果显示该方法在动态环境下可以提升88.3%位姿估计精度,并且可同时构建出无动态物体干扰的语义地图。 相似文献
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侧信道攻击利用密码实现的物理泄露而不是理论弱点来恢复密钥,对密码系统的安全实现有严重的现实威胁.密码设备运行时所产生的能量、电磁、缓存和故障输出等侧信息均可能导致密钥信息泄漏,攻击者通过分析侧信息中与密钥相关的特征点来获取密钥信息.为了应对侧信道攻击,侧信道防御技术和抗泄漏密码学也成为研究的热点问题.前者的总体思路在于消除侧信息泄漏或者消除秘密信息与所泄漏侧信息之间的相关性,而后者旨在准确量化密码系统执行过程中的侧信息泄漏,进而构造具有抗泄漏安全性的密码方案.本文系统地介绍了侧信道攻击与防御技术发展:首先,剖析了时序攻击、能量分析攻击、缓存攻击和故障攻击的基本原理、攻击方法、应用场景和发展现状,并提炼出每一类攻击的通用模型;其次,概括出侧信道防御技术的本质特征,并分析了侧信道防御技术的基本原理、安全模型和应用场景;之后总结了抗泄漏密码学的基本原理与发展现状,梳理了典型的抗泄漏密码方案;最后分析了现有研究工作中存在的问题,并对未来的研究方向进行了展望. 相似文献
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37.
总结了目前新生儿机械通气的护理有关问题,包括:严密监测生命体征、呼吸机管理、气管插管护理、口腔护理和预防并发症等几个方面.认为对新生儿机构通气进行科学管理,能有效提高护理质量和抢救成功率. 相似文献
38.
自动武器广义模块化快速设计研究与系统开发 总被引:2,自引:1,他引:1
为了提高自动武器产品设计质量和效率,缩短开发周期,推动自动武器向通用化、模块化、系列化方向发展,结合自动武器结构特点,采用广义模块化设计理论,研究并提出了产品模块、接口划分方法及模块信息编码方案。分析自动武器广义模块化实施过程,给出了自动武器快速设计模块总体框架。用Microsoft VC++6.0、Oracle和Pro/TOOLKIT二次开发工具,建立了自动武器专用模板库、实例库及参数化图库。开发了在Pro/E环境下专用的自动武器快速设计模块,并通过实例验证了其可行性。 相似文献
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本文首先研究了Bent函数特征矩阵的性质,并给出了Bent函数的一个等价判别条件。从而引出了Bent函数的一种新的构造方法:由一个已知的n(n≥2)元Bent函数的特征矩阵来构造n+2元Bent函数的特征矩阵。为Bent函数的构造和计数提供了一种新思路. 相似文献
40.
电力系统故障中,变电运行操作是关键环节之一。本文从提升变电运行供电质量角度对进一步避免电力系统事故减少损失的几项具体措施加以分析和阐述。 相似文献