仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计

为了解决仿生扑翼飞行器翅翼的扭转机构难于实现悬停和后退动作等问题,建立了扑翼飞行器的空气动力学模型,采用曲柄摇杆机构和滑槽结构分别设计了机翼尾部可滑动调节拉杆机构和翅翼前端的转杆机构,得到了一种可实现悬停与后退复合运动的翅翼扭转机构.仿真结果表明:当扭转机构各杆件长度为5mm、12mm、86mm和90mm时,扭转机构摇杆角度调节范围为120°~200°,翅翼攻角变动范围为5°,线性度为8.36%;调节扭转机构摇杆角度实现翅翼扭转.     

悬臂式灯具配光自动化测试设备研究与实现

为了实现摩托车前照灯光照度和信号灯发光强度的自动化测试,自主研发了一种悬臂式灯具配光性能测试设备.阐述了测试设备的工作原理和系统组成,设计开发了测试设备的机械结构、控制子系统、测试子系统、软件系统等主要模块,并以摩托车制动灯为例进行配光测试实例验证.研究表明,悬臂式配光测试设备可以实现摩托车前照灯和信号灯配光性能的高效自动化测试,具有较好的测量精度和稳定性;测试设备已投入生产使用,满足生产单位的测试需要.     

高性能／价格比的计算机数控系统

开发出一套采用ＣＲＴ显示的高性能／价格比的经济型计算机数控系统．该系统可以通过改变系统软件来实现对多种数控铣床的加工控制，具有很大的柔性．与国内大多数经济型数控系统相比，具有更加友好的用户界面，可自动显示加工轨迹，并由中文菜单提供一般数控系统的常规操作．     

NURBS曲线和圆弧的求交方法研究

介绍了一种用于实现3次NURBS曲线和圆弧快速求交的新方法，该方法从几何分割的角度对求交方法进行探讨，方法简单易懂。利用该方法可以快速找出3次NURBS曲线和圆弧的交点，这对确定工件的加工范围很有帮助。     

基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现

针对目前脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度较低、而数字采样插补只适合于闭环控制系统的问题,提出一种采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)实现数据采样软件粗插补,使用大规模可编程逻辑器件(Complex Programmab1e Logic Device,CPLD)实现数据采样硬件精插补.通过对CPLD硬件插补器工作原理分析,设计了数字微分器(Digital Differential Analyzer,DDA)插补算法控制器、方式控制器、四倍频鉴向控制器等关键器件.通过波形仿真分析证明该方法可应用于步进电机开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,对于提高系统的性能指标具有一定的实用价值.     

椭圆曲线的比较积分插补方法研究

在分析比较积分插补方法的基础上，研究了比较积分椭圆曲线的插补方法，推导了该方法的基本原理表达式．从物理含义上解释了应用该种方法，既可以比数字积分插补方法的速度稳定，又比逐点比较法的插补脉冲均匀．采用椭圆曲线插补指令，用软件对该算法进行了仿真．结果表明，该方法提高了各轴运动的平稳性和插补的均匀性，而且具有运算简单、速度控制容易等特点．     

线接触回转铣削外圆锥表面运动方程及残留高度分析

从线接触回转铣削外圆锥表面运动学模型出发,对不同加工条件下工件横截表面残留高度进行了几何学分析,建立了顺、逆铣加工线接触铣削外圆锥表面残留高度的分析模型,提出了顺、逆铣加工残留高度计算方法,同时分析了各个因素对表面残留高度的影响.经仿真证实分析结果可靠有效.     

基于PCNC的全软件式卷簧机数控系统的设计

根据弹簧的加工和成型要求,设计用于自动卷簧机的四轴联动数控系统.该系统采用工业控制计算机通过前台程序完成各轴实时插补控制,并结合自行开发研制的具有特殊功能的接口板,控制伺服电机及其驱动器完成机床的半闭环位置控制;同时通过后台程序完成人机交互等管理功能.由于整个数控系统实时和非实时任务均采用软件完成,从而大大简化了系统的硬件设计,并有效地降低了系统的成本.     

数控伺服系统间隙特性的仿真与分析

为了探求数控机床的伺服系统间隙特性对加工误差的影响,文中对间隙特性进行了分析,文中提出了其数学表达式,建立了含有间隙特性的两轴联动数控伺服系统的数学模型.以圆弧插补结果作为进给指令,进行了仿真.通过比较和分析伺服系统各个节点响应特性,验证了间隙特性表达式及伺服系统的数学模型.结果表明:间隙特性表达式能准确反映间隙特性规律,能描述在伺服系统含有间隙特性时,圆形加工件的轮廓特征和误差分布的机理,可以作为实际加工中误差预测的理论依据.     

一种并联机器人机构的精度分析与机构参数选取

介绍了一种能实现空间一维移动和两维大转角摆动的少自由度并联机器人机构模型--空间3-PUU并联机构模型.从对该机构运动支链的分析入手,建立了机构的闭环矢量模型,借助微分分析法,建立了位姿误差的数学模型,得出包含全部结构参数误差在内的误差正解模型.对于给定的各结构参数误差,应用此模型求解出并联机构输出位姿误差,分析了机构位姿变化对位姿输出误差的影响.利用精度模型对机构参数进行了优化分析,讨论了机构参数的合理选取问题,通过仿真给出了在RL、L一定的情况下r的参数选取曲线,探讨了结构参数选取的合理性.