煤与瓦斯共采技术的研究现状及其应用发展

论述了煤与瓦斯共采技术的重要性及其对煤矿绿色开采的意义，介绍了煤与瓦斯共采技术的研究现状及面临的新问题，并阐明了其理论依据，分析了煤与瓦斯共采在煤矿井下的成功经验，并举例说明了井下瓦斯抽放与地面煤层气开发有机结合的重要性，最后指出了煤与瓦斯共采应注意的问题以及今后的研究方向。     

阿拉斯加原油管道如何成为绿色工程

阿拉斯加是一块十分美丽富饶的土地，地处美国西北太平洋沿岸．面积151.88万平方公里，四分之一处在北极圈内，是美国面积最大的州．接近美国领土的1／5。     

智慧燃气安全运营一体化平台的构成及应用

将燃气企业的生产运营服务分为工程建设期、运营服务期以及增值服务期3个阶段,探讨智慧燃气安全运营一体化平台的构成及在3个阶段中的应用。     

液压挖掘机无回转动作故障分析

摘要：一台中联ZE230E型液压挖掘机在工作10000多h后,出现左右回转均无动作的故障现象。根据故障现象,对前泵、回转制动解除阀、减速器、主控阀及回转马达依次进行故障排查。检查发现,回转马达弹簧压板内孔已有明显磨损,使缸体发生位移,导致缸体与配油盘配合间隙增大,高压油严重内泄至回转马达壳体,导致整机无回转动作。更换新的弹簧压板,并对回转马达进行清洗,重装后试机,挖掘机无回转动作故障排除。     

铁法DT3井与沁南TL007井煤层气产能对比研究

基于我国目前煤层气产能最高的DT3井和TL007井所处的地质构造背景、煤层气排采历史和排采参数的对比分析，结合煤储层物性实验成果，发现理论计算的饱和度和临界解吸压力与实际排采不一致，指出了控制煤层气产能最关键的参数是煤储层的相对渗透率和井底压力，提出了平衡开发是煤层气产能稳定、持续的重要保证。     

电力企业输变电工程项目施工保障措施探究

随着我国全面改革电力体制步伐的加快，电力建设市场被逐渐开放，成功打破以往的电建市场格局。本文以电力企业输变电工程项目施工为探究对象提出三点保障措施，希望能对电力企业相应的工程施工实践提供建议。     

关于克服多普勒频移的地址码捕获算法研究

论文对传统的扩频地址码捕获算法进行了分析,指出了其在有多普勒频移情况下的缺陷,进而提出差分相干捕获算法,给出原理框图,并仿真分析了改进算法的性能。结果表明,改进算法对由于多普勒频移造成的匹配滤波器输出信号能量下降具有很好的抑制作用。     

忻州窑煤中有害元素地化特征及其洁净潜势

基于 41种元素的测试分析 ,探讨了大同忻州窑矿 9号煤层中 1 9种潜在有害元素的分布特征、赋存机理和环境效应等问题 .结果表明 :有害元素 S,As,Sb,Se,Br,Co,Mo,Pb,Ni,Mn,Be在 9号煤层中明显富集 ,其中 As,Sb,Se,Co,Pb,Ni的含量向煤层顶板方向有增高趋势 ;无机硫 ,As,Sb,Se,Mo,Co的赋存主要与黄铁矿有关 ,绝大部分通过物理洗选可以有效脱除 ;Br主要以有机态存在 ,不易脱除 ;有机硫绝对含量较高 ,存在对环境危害的潜势 ,可考虑在煤的利用过程中脱除硫分 ;9煤中这些有害元素起源于多种地球化学成因的叠加 ,其中准同生成因起着主导性作用     

基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计

针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的.     

从差异化战略走向品牌战略

中标软件将集中精力在实施大工程、大行业，依托品牌力量整合各种资源，积极打造国产开源软件产业链。