氚在RAFM钢中的渗透

采用气相渗透方法，开展了国产低活化铁素体/马氏体钢（RAFM钢?）之一的CLAM钢的氚渗透实验，研究了影响渗透的关键因素，建立了可靠的实验方法。在573~823?K温度范围内，得出氚的渗透率F_T为2.57×10-8exp(-38639/RT)，氚溶解度S_T为2.2×10-1exp(-38639/RT)，扩散系数D_T?为1.17×10-7exp(-22011/RT)。另外，氘氚混合渗透时存在明显的正同位素效应，在实验温度范围内，推导得出的氘氚渗透分离系数α_DT为1.42，氕氚渗透分离系数α_HT为3.76。      

具有自动装卸搬运机器人的制造单元建模与分析

针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元，着重考虑其双重资源约束的特点，提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程，定义该系统的排队网模型的各种状态，基于连续时间马尔可夫链，采用精确解法对该模型进行分析求解，获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性，建立其对应的仿真模型，分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比，并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析，为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。     

黄连、肉桂配伍与二甲双胍干预奥氮平引起体重增加的药效比较

目的:比较黄连、肉桂配伍与二甲双胍干预奥氮平引起精神分裂症患者体重增加的药效,探寻奥氮平等第二代抗精神病药引起体重增加的更有效干预手段。方法:单一服用奥氮平引起体重增加的精神分裂症患者60例,按门诊号顺序随机分配到黄连与肉桂颗粒配伍+模拟盐酸二甲双胍缓释片组(A组,30例)、盐酸二甲双胍缓释片+模拟黄连与肉桂颗粒配伍(B组,30例)组,治疗12周。治疗基线和治疗第4、8、12周末分别测定两组体重、身高、腰围以及甘油三酯(triacylglycerol,TG)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein cholesterin,HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterin,LDL-C),计算体重指数(Body Mass Index,BMI)。治疗基线和治疗12周末用阳性和阴性症状量表(the positive and negative syndrome scale,PANSS)评定疗效。结果:治疗基线,两组体重、腰围、BMI和TG、TC、HDL-C、LDL-C以及PANSS总评分水平差异无统计学意义(F=0.354～0.000,P=0.554～0.982);治疗12周末,两组体重、腰围、BMI、TG、TC、LDL-C水平较治疗基线均显著降低(t=41.213～3.217,P=0.000～0.003),但A组体重、腰围、BMI和TG水平均显著低于B组(F=11.280～4.995,P=0.001～0.026);治疗第12周末,两组PANSS总评分差异无统计学意义(F=0.040,P=0.843)。结论:黄连与肉桂配伍干预奥氮平引起体重增加的效果显著优于二甲双胍。     

虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。     

基于混合模拟退火算法的多约束装箱问题研究

文章针对现实中在实际多种约束条件下存在的三维装箱问题,考虑在多种现实约束条件下,建立一个装箱模型。该模型通过启发式算法得到一个初始解,再根据模拟退火法得到最优解,利用标准抽样对最优解进行多次测试,得到符合实际情况的最优解,提高空间利用率,从而实现利润最大化。最后,以一个具体的例子进行测试,计算结果表明在约束条件下装箱问题的解决方案可行性较强。