“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系

根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。     

浅议澜沧江干流橄榄坝河段塌岸的成因与治理

简介澜沧江干流橄榄坝河段基本地质条件，通过对其形成塌岸原因以及塌岸形式的分析，提出了治理的初步意见。     

双目传感器结构优化设计

综合分析了摄象机摆放姿态与双目传器有效视场的关系，同以往简单分析方法不同，文中全面分析了各种情况不同结构参数对传感器精度的影响，介绍了摄象机标定及传感器结构参数获取的方法，实验数据表明，上述分析正确，测量结果令人满意。     

同济大学赤峰路地区：一个建筑设计的“硅谷”正在形成

当你进入上海市区东北角上，大连西路以北，密云路以东，中山北路以南，四平路以西及两侧，一幅朝气蓬勃，欣欣向荣的景象呈现在你面前，一群群在青创业者和青年职业白领背着电脑包，擒着建筑设计图纸，夹着效果图，来去勿勿穿梭在商务楼，科技园区，     

一体化泵站自清洁及结构优化关键技术研究与应用

项目基于模型试验和CFD研发了新型自清洁一体化泵站底部结构形式,即阿基米德螺旋栅式筒底结 构、逆时针圆弧肋条式筒底结构及底部液压可调式筒底结构,实现了一体化泵站自清洁.初歩提出了基于 MDO近似方法的一体化泵站几何参数设计框架模型,确保多运行工况下一体化泵站安全、稳定、可靠运 行.基于有限元计算分析方法,建立线性模型进行一体化泵站筒体结构优化.     

消失模铸造充型过程的模拟方法

通过分析消失模铸造充型过程的特点，提出了一种消失模铸造充型过程的计算模型，并用人工神经网络算法计算了充型过程中不同时刻液态金属-模样界面的位置．模拟计算结果与实际测试结果无论在充型形态还是充型时间上都符合得较好．     

铸铁件消失模充型速度的测试及计算

使用计算机数据采集系统测试了铸件消失模充型过程中负压度、模样密度、浇注温度、金属静压头等工艺因素对充型速度的影响规律。通过多元线性回归，给出了充型速度的经验计算公式，并对公式进行了验证。     

矿渣掺量对混凝土氯离子结合能力的影响

用等温吸附法测定了混凝土在系列氯化钠(NaCl)溶液中的平衡氯离子(Cl-)浓度,计算了矿渣混凝土对Cl-的总结合能力、物理结合能力和化学结合能力,研究了矿渣掺量对混凝土Cl-结合能力影响的规律.结果表明:在固定水胶比和胶凝材料用量的情况下,随矿渣掺量的增加,混凝土对Cl-的总结合能力和化学结合能力的变化趋势是先升后降;混凝土对Cl-的物理结合能力的影响不大.混凝土具有最大Cl-结合能力时的矿渣掺量(质量分数)为40%.     

贵州作为全国磷复肥建设基地磷化工产业发展前景广阔

分析国际、国内高浓度磷复肥的需求与产能形势,贵州发展磷化工产业的优势条件;提出对贵州省磷化工产业发展的若干建议,认为我国磷复肥产能虽然过剩,但作为全国磷复肥建设基地的贵州省磷化工产业仍具有广阔的发展前景.