基于Η∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究

将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰,并考虑各种不确定性的影响,采用基于Η∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器;同时,采用该控制器针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究以及系统动静态特性的实验研究.仿真和实验结果表明,在该控制器的作用下,系统不仅很好地实现了动态跟踪性能而且表现出良好的鲁棒性.系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的有扰闭环频宽为10Hz.     

电解作业电液操纵特种吊具研究与开发

针对铅电解冶炼生产车间生产的阴、阳极转运的特殊要求,设计了一种新型电液操纵特种吊具.该电液操纵特种吊具能180°旋转,故障率低,操作简单,大大减轻了工作人员的劳动强度,提高了安全性及车间的自动化程度.     

气动伺服机械手的速度控制分析

建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行了仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

机器视觉在玫瑰鲜切花花形分类中的研究

玫瑰鲜切花的分级检测对其销售有着重要意义，目前玫瑰鲜切花的分级检测主要采用人工的方式。为减少人工分级过程中造成玫瑰鲜切花的损失，基于机器视觉方法运用HALCON软件搭建了一套玫瑰鲜切花分级检测系统。首先，设计了试验平台，建立了玫瑰鲜切花分级标准。随后，加入了图像增强和数据增强技术，使图像效果得到改善，并增加了样本的数量，利用中值滤波法让图片噪声得到消除，保证了分类结果的准确性。最后，将训练样本加入5个模型中进行训练，比较每个模型的训练结果，选用Mobilenet＿v2模型加入图像分类系统对鲜切花俯视图分类，并建立一维测量系统测量花茎的长度；建立评判准则模型，完成对玫瑰鲜切花的分级。经测试，得到俯视图分类系统的分类准确率为94%,经一维测量的花茎长度都在误差允许范围内。     

改性聚四氟乙烯材料在水液压元件中的应用研究

论述了改性聚四氟乙烯材料的特点以及在水压传动中的应用优势.结合水压元件用材原则和聚四氟乙烯材料的自身磨损特性,合理地选择改性原料,使其更好地应用于水压传动中.     

中式熟食咸鸡主要细菌的分离与初步鉴定

采用嗜冷菌选择性培养基和含盐选择性培养基对咸鸡微生物菌群进行分离筛选。根据细菌的菌落形态、革兰氏染色反应等常见特征,由嗜冷菌选择性培养基分离出6 株菌C1～C6,含盐选择性培养基分离出4 株NaCl 胁迫条件下细菌S1～S4。提取单菌落DNA,对其16S rDNA 序列进行PCR 扩增后测序,结合形态、常规生理生化特性初步鉴定为：松鼠葡萄球菌(Staphylococcus sciuri)C3,土生克雷伯氏菌(Klebsiella terrigena)C6,不动杆菌属(Acinetobacter sp.)C1、C2、C4、C5;日勾维肠杆菌(Enterobacter gergoviae)S1,表皮葡萄球菌(Staphylococcusepidermidis)S2、S3,假蕈状芽孢杆菌(Bacillus pseudomycoides)S4。     

带材跑偏控制的液压伺服系统的设计与分析

介绍一种控制带材跑偏的机液位置伺服系统的工作原理,设计方法,系统稳定性和性能参数进行了初步分析.