自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

我国抗噪声电话技术的现状及其发展方向

本文分析了我国同有的几种抗噪声电话技术的现状，并提出了将来的发展方向。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

DS-CDMA系统的速率自适应技术

由于移动通信信道的时变特性,在根据网络信道质量估计,对发送速率进行自适应调整时,必将提高网络吞吐量和频谱利用效率,降低信道质量下降对固定速率通信数据的丢失和差错率。文章首先介绍速率自适应原理,然后从信道质量估计、速率自适应方法和突发级接入控制三方面,对DS-CDMA系统速率自适应技术进行阐述。     

国外人工智能研究的动态

介绍了近年来人工智能领域中的几项重要成果及其发展动向。其中包括ＳＯＡＲ系统，无需符号表示的智能系统，开放的信息系统的设想，知识的阈值理论和达到国际大师水平的计算机下棋程序。     

磨矿回路的自适应前馈控制

本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于，当矿石性质和运行条件变化时，系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求，用最小二乘法建立两个单输入－－单输出参量的独立模型。