深度学习点云质量增强方法综述

随着三维探测技术的发展,点云逐渐成为最常用的三维物体/场景表征数据类型之一,广泛应用于自动驾驶、增强现实及虚拟现实等领域。然而,受限于硬件设备、采集环境以及遮挡等因素,采集的原始点云通常是不完整、稀疏、嘈杂的,为点云的处理和分析带来了巨大挑战。在此背景下,点云质量增强技术旨在对原始点云进行处理以获得结构完整、密集且接近无噪的点云,具有重要意义。本文对现阶段深度学习点云质量增强方法进行了系统综述,为后续研究者提供研究基础。首先,简要介绍了点云数据处理中通用的关键技术;分别介绍了补全、上采样和去噪3类点云质量增强方法,并对3类方法中的现有算法进行了分类、梳理及总结。其中,点云补全与点云去噪算法均可根据是否采用编码器—解码器结构分为两大类,点云上采样算法可根据网络主要结构分为基于卷积神经网络的方法、基于生成对抗网络的方法和基于图卷积神经网络的方法。其次,总结了质量增强任务中常用的数据集与评价指标,并分别对比分析了现阶段点云补全、上采样和去噪中主流算法的性能。最后,通过系统的梳理,凝练出点云质量增强方向所面临的挑战,并对未来的研究趋势进行了展望。此外,本文汇总了涉及的文献及其开源代码,详见链接https：//github.com/LilydotEE/Point_cloud_quality_enhancement。     

雪地风暴，倭寇的末日！《剑网3》高级秘境空雾峰全攻略

《剑网3》开放70级已经有一段日子了,不过除此之外我们在之后又迎来了全新的三个高级秘境：空雾峰、无盐岛和灵霄峡。对《剑网3》有一定了解的朋友都知道。这三个副本的名字仿佛有些耳熟。是的,在50级的年代它们曾是比较低级的副本。而本次更新后的三个同名副本却是更加高级的秘境副本。全新的BOSS,更具挑战性的难度,给你带来完全不一样的新奇感受。今天想给大家带来的就是笔者对三个全新副本之一的“高级秘境——空雾峰”的简单攻略。     

有图就能买!“图想”的妙用

在PCD的第5期上,小编曾经推荐过一款可以实现“按图索‘衣’”的工具“淘淘搜”。就在这个月,淘宝网自己的图片搜索引擎也终于结束了漫长的内测阶段,正式亮相接受淘友们的“检阅”了!那么,这东西到底给力不？好用不？又能帮我们做些什么事儿呢？小编带你一探究竟!     

水利视频监控系统的发展趋势

水利视频监控系统是数字水利的重要组成部分,也是近期数字水利系统建设中的热点和亮点。本文对近期水利监控系统的技术趋势进行探讨,重点针对智能视频检测技术在水利行业中的应用进行介绍,以期抛砖引玉,促进视频监控新技术在水利行业的应用和推广。     

妈妈再也不用担心我刷机

“哥,我这个手机刷哪个版本的系统比较流畅啊？”“哥,卡刷和线刷哪个比较可靠啊？”哥,我的手机刷完机开不了机成砖了怎么办啊？”自从我用上了Android手机,每天折腾手机就成了我最大的乐趣。     

笑傲职场三月APP帮你忙

三月份,随着春的脚步,许多人动起了跳槽的念头。同时,不少大四的少年们也从考研中走了出来,进入了找工作的节奏,开始步入职场。     

这边风景独好——记中国动漫之最

80年代出生的人是在日本漫画的笼罩下长大,被日本式的幽默和华丽的画风所吸引,被那近乎完美的人物造型和跌宕起伏的漫画故事所牵引,几乎把我国的动画、漫画抛之脑后. 　　这些“动漫迷“们所不知的这个偌大的中国动漫市场,其实是真正拥有强大的商业潜力!中国的历史悠久,有很厚重的文化底蕴,有很多动人的故事和优美的传说,光这些就能让中国这个市场有着很好的前景,完全可以参与国内动画片市场的竞争,并走向国际市场.……     

网路作弄

和她认识是在一个叫“寂圆小憩”的聊天室，在网上的她自称“水晶之恋”，同样喜爱《第一次亲密接触》的我们很快就聊到了一起。就像痞子蔡，虽然没有见过轻舞飞扬，却可以肯定她是一个长发而清秀的女生，我想我的这个未曾谋面的水晶之恋也应该不会比轻舞飞扬差到哪去，一样的长发，一样的美丽。我喜欢这个水晶之恋。而我的室友们却不削一顾，如同那行为不羁的阿泰，嘲笑我日夜期盼的可能是一位超级恐龙。我和水晶之恋约定在每一个宁静的夜晚共同在“寂圆小憩”中漫步一个小时，谈生活、谈理想。虽然这是一个有语音的聊天室，但是我们从没有…     

BIOS开机画面轻松改

如果不熟悉CBROM软件的用法，往主板BIOS中加入全屏开机画面可不是一件轻松的事。但是现在，只需要选择你喜欢的图片，傻瓜式的操作让你一分钟内拥胡个性化的开机画面。     

C语言与Pascal语言混合编程技术

将C语言和Pascal语言混合编程生成高质量的程序。本文阐述了C语言和Pascal语言混合编程的理论基础、相互调用规则、实例说明和连接生成可执行文件的技术。