基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统

回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线,通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性,在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好,能有效避免弹性变形对测试的影响,是一种可行的谐波减速器回差测试方法。     

多轴车辆台架试验驱动轴载荷的动态分配方法

多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方法.该方法可使多轴车辆在台架试验时,各个驱动轴的载荷分配更接近于实际行驶中的载荷分配情况.通过对多轴驱动车辆进行动力学建模,及对多轴车辆各种行驶情况进行分析,给出了多轴车辆在静止、启动、加速、空挡滑行及制动情况下载荷分配系数的计算方法.通过对该分配方法进行整个试验系统的仿真分析,结果表明：车辆的行驶状态不同,通过分配模型计算出的各驱动轴载荷分配系数也不同;并且各驱动轴的测功电机所施加的负载能较好的跟随载荷分配系数的变化而变化,从而实现了各驱动轴载荷的动态分配.     

行为原始分组及应用研究

在机械运动方案设计过程中,如何对行为进行分组并实现分组过程计算机化,一直是机械系统概念设计的热点.文中主要研究基于行为之间连续关系的原始分组,从而构建基础模型,为后续行为关系进一步具体化和最终分组提供基本研究平台.从原始行为构造出发,制定原始分组准则,提出行为原始分组的计算机实现方法,制定了连续关系矩阵、辅助位置矩阵、行为矩阵,以此为基础来实现原始分组过程计算机化.     

带速度项电磁场控制方程的无网格解法

提出采用无网格法求解带速度项的电磁场控制方程,并结合有限元中的流线迎风稳定化方法对由速度项引起的无网格法解中的数值振荡进行抑制。避免了采用迎风有限元法求解带速度项的电磁场控制方程时所带来的网格畸变以及人工稳定项中二阶导数项被忽略的问题。针对1D及由A-φ-A矢量模型所描述的带速度项的电磁场控制方程,讨论其无网格法流线迎风方案,并建立稳定化的离散数值模型。数值结果表明:尽管无网格方法中流线迎风的稳定因子不再是优化的,但其对由速度项引起的电磁场控制方程无网格解中数值振荡的抑制效果是显著的,流线迎风无网格法能有效地求解带速度项的电磁场控制方程。     

系泊链全环磁粉自动检测装置设计

为了改变系泊链磁粉检测完全由工人手工完成的现状,提高检测覆盖精度,研制了一种填补国内空白的系泊链全环磁粉自动检测装置.该装置主要由4部分组成:垂直扫描机构,圆周回转机构,探头直线运动机构和探头自适应机构,共有6个自由度.同时运用ABAQUS有限元分析软件对装置中横向大跨度垂直扫描机构进行了静态强度与刚度及动态特性校核.计算结果表明:垂直扫描机构静态强度与刚度可靠;驱动脉动频率远离主要激振频率,结构具有良好的动态特性.     

行为结构变型方法研究

行为在基于功能-行为-结构(FBS)的概念设计过程模型中起着承上启下的重要作用,在行为层次进行执行机构系统的创新的研究具有重要的意义。从实现功能的角度,分析行为,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度和角加速度等刚体运动学参数描述行为;根据功能描述的模糊性特点,提出在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数。在分析行为关系的基础上,提出行为集合分组规则和分组评价规则,并由此提出行为结构创新方法-行为分组法。该方法通过重复调用简单易行的分组规则和评价规则,将行为集合逐步分解,形成一系列行为结构变型,辅助创新。应用实例说明该方法进行计算机辅助实现行为结构寻优和创新的有效性。     

基于ANSYS软件的大型伸缩回转平台的振动模态分析

针对低速大型回转平台,借助ANSYS有限元分析软件,对平台各离散典型位置进行模态分析,采用离散拟合连续的方法,计算出回转平台各典型位置状态下的固有频率和振型,对大型回转平台低速连续可靠性工作提供了重要的设计基础。     

基于ANSYS的贴片机床身结构优化设计

提高贴片机床身的低阶频率是提高贴片机结构精度、避免共振、降低振幅的有效措施.针对影响床身动态性能的各因素,运用有限元法对贴片机床身及其改进结构进行模态分析,得到了能有效提高低阶频率的床身结构.     

中压矿用变频器主电路损耗分析及散热设计

对矿用变频器主电路器件损耗做了全面分析,用线性近似法对IGBT进行损耗分析,分析了功率器件内部热源与外界环境之间的热流路径,并在此基础上设计出了水冷散热器。实验表明,该散热设计使变频器具有很好的散热效果,可满足工业实际应用的要求。     

双车桥惯性式汽车后桥检测方案

提出并分析了颇具特色的后桥制动性能“双车桥惯性式”检测方案，这个检测方案采用了单滚筒惯性式检测原理，并采用与被测车桥相同的车桥作为试验机的传动系统。文中还给出了在此检测方案中如何以制动过程中左右两侧车轮和滚筒的转角关系为直接检测参数，通过计算获得其它的制动参数。