基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。     

基于LoRa技术的温室农作物自动化培育系统设计

针对现存农业物联网采用ZigBee、Bluetooth等技术面临通信距离短、功耗高的问题,提出基于LoRa无线通信技术的监控、培育系统。该自动培育系统由传感器节点采集、监控、调节施肥模块组成,同时通过对节点入网流程和集中器传输信息的路径探测的设计,使得上位机能通过透传云对农田环境进行有效监测。该系统成本低、适用范围广、实用性能强,在实时监控农作物生长环境的同时以施肥形式培育农作物,能够有效提高生产效率。测试结果证明,该系统具有较高可靠性。     

当代校园建筑设计中的人文与绿色维度 ——以杭州师范大学仓前校区新能源学院楼为例

以绿色发展和文化内涵为焦点,解析十三五国家重点研发计划课题"长三角地区基于文脉传承的绿色建筑设计方法及关键技术"示范工程——杭州师范大学仓前校区新能源学院楼设计,并从规划布局、空间调适、技术应用、场所体验、文化表达等方面探讨人文和绿色维度在当代校园建筑设计中的有机融合问题。     

基于密度的计算机凹印专色配色理论及其系统开发

本论文首先根据Munsell颜色色相环理论将专色划分为十个色区,然后针对每个色区设计在IGT上制作了大量的建模样本,经过印刷样张数据的测量并分析,最后采用分色区的方法,通过回归法分别建立了十个色区的基于蒙版方程的凹版印刷色模型,并通过色差法验证配色模型的精度。利用C++编程语言和MySQL数据库成功地开发了商用的凹版印刷专色配色功能模块。配色软件的运行结果表明,基于此配色理论的凹版印刷专色配色系统是易于计算机编程实现的,并且在配出色与目标色的色差落在国标要求的合格印刷品的色差范围内。     

本科院校兼办独立学院的利弊分析

独立学院是依托本科院校兴建而成,随着独立学院的运行发展,对于本科院校兼办独立学院的利弊引起了许多人的思考。本文对此问题进行了全面分析,指出本科院校兼办独立学院通过资源共享使得独立学院在较短的时间中迅速发展壮大,这是资源共享带来的良性效益,但对本科院校的过度依赖又使得独立学院难以形成自己的特色,也给本科院校带来了潜在的声誉风险。     

紧邻隧道上方的土石方开挖控制爆破技术

汪家山工业园区土石方开挖爆破工程紧邻襄渝铁路线汪家山和白浪一号2座隧道上方,其爆破振动效应将直接对隧道稳定产生影响。为确保隧道安全,施工前进行了现场爆破试验。同时,对试验中采取的不同参数条件下的爆破振动效应进行了测试,并依据测试结果对土石方开挖爆破振动效应进行了灰色关联和回归分析;最后,依据爆破试验与综合分析结果,为了控制孔深和最大单段药量,提出了有效的爆破技术方案,取得了良好的爆破施工效果。     

爆破振动影响下人体舒适度振动台试验及其评价体系构建

针对现有爆破振动影响下人体舒适度评价体系中人体主观感受的不确定性,通过振动台模拟爆破振动开展人体振动反应试验,结合人体心电指标,分析爆破振动参数、心电指标以及人体主观感受的量化关系,构建爆破振动影响下人体舒适度评价体系。研究结果表明:竖直方向是影响人体舒适度的主要振动方向,且振动对人体的影响与人体主要震感部位有关,主要震感部位从脚部到头部上移时,影响也逐渐增大;随着振动频率和速度的增加,人体心电指标相邻RR间期之差的均方根（RMSSD）在竖直方向振动下呈现出先减小后增大的趋势,在水平方向振动下则一直减小,但减小的幅度有限;RMSSD的下降比例与爆破振动参数以及人体主观感受之间存在定量关系,利用三者之间的定量对应关系可实现爆破振动影响下的人体舒适度定量评价;爆破施工时,可将0.7 cm·s?1的地表竖直方向振动速度和80 Hz的振动频率作为邻近人群密集区域爆破工程的控制阈值。      

基于IHA分析的小水电工程对黄尾河水沙的影响

为研究小水电工程对黄尾河流域生态水文效应的影响,以黄尾河水文站1972~2011年逐日平均流量和输沙率资料为基础,利用M-K法、滑动T检验法和差积曲线法确定突变年份为1998年,并用IHA法评价小水电工程修建后黄尾河下游河道径流的变化,利用双累积曲线法分析水沙变化趋势。结果表明,小水电工程的修建使黄尾河下游年均径流量和输沙量有所减小,水沙关系发生较大变化,水文指标整体改变度为63.2%,为中度改变,且各月生态流量皆低于RVA下限。研究结果为黄尾河流域生态水文变化需求提供了参考依据。     

综合计划管理在发电企业中应用实践

随着我国电力企业管理体制的改革，电力企业引入市场竞争机制。因而如何提高企业管理水平，以产生更好的生产经营管理效益，是电力企业发展中的首要问题。针对综合计划管理在发电企业中的应用展开了分析与论述。首先对综合计划管理的内涵进行了解读，进而对综合计划管理在发电企业中的实践做出分析，指出其中存在的不足，并在此基础上结合实践体会，提出了相应的完善对策与建议。     

电力企业统计工作方法研究

从分析统计工作在电力企业发展中的地位和作用出发,结合当前电力企业统计工作中存在的问题展开了探讨,认为应从完善管理机制、全方位提高统计信息质量、提高统计工作者的业务素养、发挥统计监督职能等方面来改善电力统计工作。