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本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献
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城建档案是城市规划、建设及其管理活动中形成的历史记录,又是继续进行这些活动的必要条件。在祖国的现代建设勃勃生机,进入前所未有的新的历史时期,城建档案工作者,必须进一步认清形势,解放思想,更新观念,明确城建档案工作者的主要职责,尽快摆脱旧 相似文献
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用于轻工产品的特种涂料苏州电冰箱厂(215004)薛塅圻1防雾涂料目前,冰箱、冷柜中的陈列拒发展很快,特别在超市中,人们在挑选食品时总希望能看得清楚,但是由于空气中水汽的影响,使门体的透明度受到影响,较好的解决方法是使用防雾涂料。防雾涂料分为涂敷于无... 相似文献
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苯并芘(BaP)主要来自焦化工业产生的废气。特殊的地形与气象条件阻滞了环境空气中苯并芘(BaP)的输送和扩散,进一步影响到土壤和水环境。建议严格执行产业政策,依法淘汰落后生产力,大力推行清洁生产,加强污染防治建设。 相似文献
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三峡水利枢纽位于长江西陵峡下段、宜昌市上游四十余公里的三斗坪。地理位置适中,资源条件优异,是开发治理长江的主体工程。它具有巨大的防洪、发电、航运以及一定的水产、旅游等多方面的综合利用效益,是一项举世瞩目的宏伟工程。考虑到我国国民经济 相似文献