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介绍一种系统噪声统计特性未知时的逢适应卡尔曼滤波方法,并运用这种滤波方法对INS／TAN／GPS组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明用这种方法的滤波结果与系统的噪声统计特性已知时的卡尔曼滤波结果具有非常接近的估计精度,不失为一种有效的滤波方法。 相似文献