羊毛/棉交织物染整工艺探讨

本文对羊毛/棉交织物的染色性能进行了研究。从对染料竭染率、染色速率和表面色深值的测定,提出了直接、酸性/直接染料的中性—浴法染色,并且通过对3羧基吡啶—1、3、5三嗪为活性基的R型棉用活性染料选择,研制了以R型活性染料为主的活性/活性、酸性/活性染料中性—浴染色工艺。     

粒子滤波方法在GPS/DR组合导航系统中的应用

成功地将粒子滤波方法应用干GPS／DR组合导航系统中。如果GPS信号受到干扰或者车辆做大幅度机动时，卡尔曼滤波会有较大的误差。粒子滤波不仅考虑了客观样本信息，还考虑了主观因素，能很好地处理这种观测样本出现异常的情况，具有鲁棒性。实验证明，当GPS信号被遮挡时，粒子滤波优于卡尔曼滤波。     

自行火炮导航系统标定试验分析

自行火炮导航系统装备火炮后必须经过标定才能使用。标定过程是为了得到导航系统的安装误差和里程系数。标定过程是通过跑车试验来完成的。在标定试验中得到的安装误差和里程系数是否准确将直接影响导航精度。影响标定的误差源包括与行驶里程不相关的误差源和与行驶里程相关的误差源。跑车试验数据表明，导航系统在每个点的定位精度都在0．2％（所行驶里程）以内，标定结果满足导航精度要求。     

我国体育产业发展初探

通过对我国体育产业的现状,结合体育产业的分类,就体育产业在社会主义市场经济条件下的发展提出了自己的见解.     

做好本职工作 支援抗震救灾

地震无情,人间有爱。汶川大地震发生以来,我区电力行业员工与全国人民一起捐款、献血、献爱心,掀起了心系灾区、支援灾区的热潮。在心系灾区之时,我们要时刻牢记：做好本职工作就是对灾区最大的支持。只有把对灾区人民的深厚感情转化为岗位奉献的巨大热情,把对灾区人民的关注和爱心落实到每一项具体工作任务中,     

用责任铸就服务金牌

第29届奥运会是凝聚中国人民希望和梦想的一件盛事。因为奥运会的举办,今年的电力迎峰度夏有着特殊的意义。特别是电力企业在开展以“打造责任央企,实现更高、更快、更强”为主题的“金牌服务迎奥运”活动中,传承奥运精神,提升服务水平,使电力企业在履行社会责任中肩负着更为神圣的使命。     

基于责任导向审计模式的经济责任审计探析

认识经济责任是认识经济责任审计的开始。经济责任人格化的审计对象,意味着经济责任审计实际关注的是主要负责人的经济责任,而不是主要责任人所在单位的经济责任。文章经过对经济责任具有双重性分析,了解到经济责任受主要负责人双重身份的影响,具有了个人与社会两种属性;并在对经济责任双重性认识的基础上,提出了审计理论的实践形式——责任导向的审计模式;最后在以上研究的基础上,对经济责任审计的发展提出若干政策建议。     

拓展训练对大学生综合能力培养的试验研究

在高校体育专选课中进行了引入拓展训练的教学实验.结果表明:参与了拓展训练的学生,情绪商数、执行能力和社会适应能力等方面都有不同程度的改善.     

两足机器人步态的参数化设计及优化

在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上，对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡。利用上身的前后摆动进行前向平面的动态补偿，然后，按动态补偿量最小的条件用遗传算法对机器人的步态进行了参数化优化设计，最后进行了动态仿真。     

粒子滤波方法在火炮惯性导航系统中的应用

针对惯导系统模型的非高斯、非线性特性．提出了用粒子滤波方法替代传统的扩展卡尔曼滤波方法,避免了模型线性化带来的误差和噪声统计特性未知而可能造成的滤波器发散。实验证明,粒子滤波方法减小了导航系统误差,提高了导航系统精度。