矿井井筒中电磁波传播特性研究与无线通信试验

为获得矿山井筒环境中的无线信道特性,在矿山井筒中开展了2.4 GHz典型电磁波频段在定向天线点对点通信形式下的窄带与宽带测量试验,呈现了路径损耗、时延扩展等关键信道参数及其分布规律并与地下巷道信道进行了对比讨论。结果表明:路径损耗系数小于自由空间,表现出波导效应;RMS时延扩展符合对数正态分布,其均值小于巷道中的测量结果;随罐笼深度的增加,RMS时延扩展先增加后减小;90%相干度带宽在绝大多数情况下小于12 MHz,可传输视频、语音、数据;综合来看井筒环境中信道条件良好。在信道认知的基础上设计了基于WLAN的罐笼无线视频监控系统,该系统在现场运行一年多效果良好。这些研究对井筒通信与监测系统设计提供了重要依据和参考。     

搅拌摩擦加工CNTs/Al复合材料超声非线性评价

采用搅拌摩擦加工法制备碳纳米管增强铝基复合材料,针对产生的微观碳纳米管团聚缺陷,提出运用非线性超声检测方法对其进行无损评价. 根据非线性波动理论,采用二阶弹性常数作为非线性测量参数,并结合带通滤波技术设计了非线性超声检测试验系统,通过测量碳纳米管团聚程度不一样的复合材料的二阶非线性系数,得到随着碳纳米管团聚程度的加剧,二阶非线性系数呈递增趋势. 结果表明,证明采用非线性超声检测方法有望对微观碳纳米管团聚缺陷实现有效评价.     

大型装备电液系统鲁棒H_∞位置控制

针对大型装备电液系统非线性、参数不确定性问题,建立了比例阀控非对称缸液压系统的非线性动态模型。考虑反馈控制,建立了具有不确定参数系统线性化数学模型。基于边界理论和线性矩阵不等式,提出了电液系统鲁棒H_∞位置控制策略。着重考虑系统结构化系数的擅动,构建了具有积分行为的H_∞控制器,设计了估测系统内部状态的观测器。通过仿真和实验,验证了提出的算法和控制策略。对比了系统参数不变、外负载力变化下和系统参数变化下系统的鲁棒性和稳定性。仿真和实验结果表明,提出的具有积分行为的鲁棒H_∞位置控制策略能提高系统的鲁棒性和稳定性。     

一种矿井提升容器的深度测量方法

设计了一种基于编码电缆/旋转编码器多传感器组合测量的位移监测系统,用于测量深井中矿井提升容器的深度。该系统中编码电缆分段铺设在矿井中段附近,相邻的两段编码电缆之间用多芯电缆连接,通过编码电缆实现提升容器爬行停车时的位置高精度检测;测量过程中编码器全程测量,并且与编码电缆的数据进行相互参照。介绍了硬件及软件系统的设计,实验结果表明:该位移监测系统能够保证提升容器在爬行停车时的位移检测误差在6 mm以内,提高了提升容器运行时的可靠性和安全性,为实现超深矿井开采创造了良好的条件。     

大规格陶瓷砖抛光过程仿真与试验研究

基于Preston方程,分析了磨削速度、磨削时间与磨削量的函数关系。在大平面机械抛光的运动学分析基础上,综合磨削速度、磨削时间共同影响,建立平面抛光均匀性分析模型,应用matlab软件进行了仿真。仿真与试验研究表明模型正确可靠,为进一步研究运动参数对抛光质量的影响规律奠定了良好基础。     

生物钛合金摩擦界面对人体血液的润滑性能影响试验研究

润滑液的润滑性能与其对摩擦界面的粘附功Wa有关。通过测量不同HCT血液的表面张力γL及其对TA2、TC4、TLM 3种生物钛合金界面在不同粗糙度下的接触角θ,研究生物钛合金表面对血液润滑性能的影响和作用机理。结果表明:血液随HCT的增加,血液润滑剂对3种合金表面的润滑性能有所提高,全血的润滑性能最好;钛合金表面Ra在微米级范围内,表面越粗糙,其表面对血液的润滑性能越好;3种钛合金对血液,TLM的润滑性能最好,TC4次之,TA2最差。     

300MN模锻水压机工作缸压力动态响应特性

采用解析法建立水压机动梁驱动系统及工作缸压力机液耦合动态模型.仿真和试验研究表明:分配阀芯开启时,同一开启度下,随着负载不断增大,工作缸压力不断增大;同一负载下,随着开启度不断增大,工作缸压力上升越快,达到稳态值越快;阀芯开启初始阶段工作缸压力出现振荡,同一开启度下,负载越小,振荡时间越长,振幅越大;同一负载下,开启度越大,振幅越大.     

PLC与PC机串行通讯功能的实现

结合SimensS7－300系列PLC的实际应用,详细介绍了PLC与PC机通讯的硬件配置及软件设计。     

125 MN挤压机挤压中心在线监测系统设计

125 MN挤压机挤压中心检测目前采用人工测量计算法,工作量大且精度低.本文在分析常见光电位置检测方法的基础上,结合激光技术和图像处理技术,设计了一种新的挤压中心在线监测系统.阐述了该监测系统的原理和实施方案,建立了中心偏移量和偏转角度计算的几何模型,推导了计算公式,进行了模拟试验并做了误差分析.系统可同时对穿孔横梁、穿孔动梁、固定横梁、活动横梁和挤压容室进行在线监测,监测距离达35 m.     

某电子保险锁结构的改进设计

１引言长沙某科研所开发成功一套金融网络保险系统,该系统包括中央控制系统及其控制的各个电子保险锁终端。该电子保险锁试用期的情况表明：每使用１０００次,即输入正确的电子密码后,保险锁总会发生２０次左右的死锁现象,不能正常工作。更为严重的是,死锁现象一旦发...