基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开...     

制药工程专业《药理学》课程的教学创新探索

药理学作为制药工程专业的专业基础课,主要探讨药物与机体的相互作用和作用规律。针对药理学传统教学模式不能有效调动学生学习兴趣、单一的教学形式导致学生知识面偏窄、无法有效激发学生创新能力的问题,做出了一系列的课堂创新改革探索,包括创新教学理念、优化教学模式、改革教学内容和提升教学水平。本论文为药理学课程创新改革提供了全新的研究思路。     

浅谈色牢度评级目光准确性

通过实验室内部检验人员目光比对的方式找出色牢度评级中容易产生色差评定偏松或偏紧的色系,并针对目光调整提出相关建议,探讨了影响评级的其他相关因素。     

分光光度法测定水中月桂酸酯季铵盐的量

通过可见光谱法研究了(2-羟基-3-月桂酰氧基丙基)十二烷基二甲基氯化铵(HFAC)与溴百里香酚蓝(BTB)的显色反应,提出采用分光光度法测定水中HFAC的方法,并对HFAC的生物降解性进行了研究.结果表明,在碱性溶液中,BTB呈现蓝色,最大吸收波长为482 nm,BTB与季铵盐表面活性剂反应形成离子缔合物,溶液颜色发生明显改变.HFAC的浓度在0～1.4×10-4mol/L符合比尔定律,适于水样中HFAC的测定.该酯基季铵盐易生物降解,11 d后其生物降解度在90%以上.     

万兆以太网MAC层控制器的FPGA设计与实现

根据IEEE802.3-2005和IEEE802.3ae标准,在Xilinx公司的Virtex6系列XC6VHX255T器件上设计实现了万兆以太网MAC层控制器。与千兆以太网相比,万兆以太网使用更宽的数据位宽和更高的时钟频率,这使得其MAC层控制器的设计和实现都面临新的挑战。在解决了数据并行处理、不定长字节CRC编码/校验及与千兆以太网兼容等问题的基础上,设计实现了万兆以太网MAC层控制器。经布局布线后仿真验证,说明该设计可满足万兆以太网实际应用的要求。     

方矩形钢管混凝土抗弯性能研究及规范对比

对国内外研究钢管混凝土具有代表性的规范进行了研究,并通过7根填充高强灌浆料的方矩形钢管混凝土受弯构件的试验研究,分析了它们在不同高宽比、钢管壁厚条件下的抗弯承载力及抗弯刚度,并将试验结果与日本 AIJ（1997）、欧洲 EC4（1996）、中国 CECS159（2004）等规范的计算结果进行了比较。结果表明,日本AIJ规范安全储备最高,相应造价也要提高,DBJ规范和试验值比较接近,工程使用比较经济,并有足够安全储备,而其他三个规范介于二者之间。 关键词：方矩形钢管混凝土;抗弯刚度;抗弯承载力;规范 中图分类号：TU323.3 文献标识号 A     

基于近红外光的纳米药物输送系统研究进展

纳米药物输送系统(NDDS)可以将治疗剂量的药物以可控的方式输送至病变部位,在时间和空间上实现药物的精准释放,具有药物利用率高、毒副作用低等诸多优点,为各种重大疾病如肿瘤的精准治疗提供了新思路。理想的NDDS应具备载药量高、运输过程药物泄漏量低、有效靶向病灶部位以及药物可控释放等特点。目前,能对外界环境中的微小刺激(如光、pH、氧化还原、酶、温度等)产生快速响应,从而实现药物可控释放的NDDS引起了国内外研究者的广泛关注。相比其他刺激响应,光是一种理想的外部刺激,不需要任何体内环境的变化,仅仅通过调节光的波长、强度、照射时间等就可以实现药物在病灶部位的快速释放,具有较高的时空分辨率,是一种无创、高效、洁净的刺激类型。因此光刺激响应NDDS在生物医学领域有着巨大的应用价值和广阔的发展前景。高能量的UV-vis光常用于触发药物释放,然而由于体内血红蛋白和水的强烈散射和吸收,UV-vis的组织穿透能力较差,同时UV光还容易引起细胞光损伤,从而限制了其临床应用。相比之下,近红外光(NIR)能够穿透10 cm厚的生物组织,对组织和细胞的损伤也很小,已成为NDDS刺激响应释放的研究焦点。此外,NDDS的光敏载体和光敏基团是实现药物输送和可控释放的基础,各类光敏载体及其光响应机理成为研究NIR刺激响应NDDS的另一焦点。NIR作为理想的光源,具有良好的生物相容性和组织穿透能力,但是单个NIR光的光子能量低。大量研究报道:双光子激发技术利用脉冲NIR作为激发光源,在获得局部即时有效的能量的同时具有较强的组织穿透能力和较小的光毒性,可以有效克服传统方式(利用紫外或者可见光)触发药物释放时组织穿透能力差的问题。此外,近年来研究者采用能量转移的思路报道了一系列基于上转换发光的NIR刺激响应NDDS体系,该技术以NIR激发上转换发光载体,在体内产生光敏分子所需要的紫外或可见光,可有效避免光危害问题,同时精确控制药物释放。光控NDDS的药物释放机制源于NDDSs中含有光敏基团,在NIR作用下,体系的结构将发生异构形变或者降解,从而实现光控药物释放。目前国内外学者在基于NIR的光热响应NDDS、光动力学NDDS、光异构化NDDS、光致重排NDDS和光降解NDDS方面进行了大量研究,取得了较为显著的成果。本文根据引入的光敏基团对光响应机制的不同,从五个方面综述了基于NIR响应的纳米药物输送系统的新研究与新进展,并对各自的机理进行了简单介绍,同时指出其存在的问题及未来研究方向,以期为今后相关方面的深入研究提供参考和借鉴。