PSO优化多核RVM的模拟电路故障预测

针对模拟电路健康管理的特点，提出了一种基于PSO优化多核RVM的模拟电路故障预测方法。利用参数分析得到电路的输出频域响应作为特征，计算其与电路无故障标准响应的欧氏距离来表征电路元件健康值，将多个核函数线性组合，并用PSO优化多核RVM参数后的模型实现对各个时间点元件的健康值变化轨迹进行预测。仿真结果表明，该方法在小样本情况下，预测效果优于单一核函数的RVM模型，适用于健康管理中实时预测，具有较好的实用性。     

基于ELM的英语教学质量评价研究

对英语教学质量实施科学化的评价关系到英语教学质量的提升,为减少主观因素的影响,本文提出一种ELM的教学质量评价方法,该种方法将可以在很大程度上提高教学质量评价的精度。对影响英语教学质量的12个指标进行打分,以此作为ELM的输入,同时将英语教学质量的综合得分作为ELM的输出。评价结果表明,基于EIM的英语教学质量评价结果比SVM、BP具有了很大程度的提升,为实施英语教学质量的评价提供了参考。     

船体结构冰载荷反演方法及试验验证

冰载荷是影响船舶冰区航行期间结构安全的重要环境载荷。船舶的冰压监测通常采用应变传感器，合理地布放传感器是识别冰载荷的基础。通过对比船体外板结构试验中的冲击载荷和不同测试方案下的应变信号，确定了最佳应变传感器布放方案；采用Green核函数方法建立了船体外板结构应变冲击载荷间的响应关系，并对采集信号在噪声影响下反演的不适定性进行了分析；采用Tikhonov正则化方法克服了载荷反演过程中出现的数值不稳定问题；最后将试验中的响应用到载荷识别分析中，反演的载荷可以较为准确地反映冲击载荷的时域特征并且载荷识别精度良好。     

双重不确定条件下危险品运输的多目标优化

针对危险品运输路径优化问题,考虑危险品终端需求量和人口中心的不确定性影响,构建了双重不确定条件下以运输成本和风险系数的期望值最低为目标的随机优化模型。设计了基于优先权的多目标粒子群遗传混合算法结合样本平均近似法对随机模型进行求解,并进一步采用基于动态拥挤距离的精英解集更新。通过算例分析和算法对比验证了模型的可行性和算法的有效性,并进一步对不同样本规模下的结果进行了稳定性分析,对需求量和人口数量两个不确定条件进行灵敏度分析。实验结果表明改进的多目标粒子群算法可有效解决该问题,且具有很好的收敛性和多样性,不同样本规模和不确定性条件均会对路径规划产生影响,所得结果可以为决策者提供参考。     

核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发

采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm～800mm×640mm、测量景深400～800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。     

核反应堆主冷却剂泵电机主推力轴承失效分析

针对核反应堆主冷却剂泵三种典型惰转工况,利用流体力学、摩擦学基本原理计算出各工况中主推力轴承最小油膜厚度的变化情况;对比分析轴承温升和摩擦因数辅助判断各时段轴承的摩擦状态。通过对比分析得出结论:当主泵转速高于安全转速621 r/min或惰转时间低于23 s时,轴承始终处于较理想的润滑状态;主泵转速低于危险转速88.96 r/min时,轴承润滑状况恶化,磨损失效风险增大。采用变化分析法得出轴承无顶轴油惰转失效的根本原因是顶轴油管路功能部分失效,并对当前采取的改进措施进行分析评估,为该型主泵顶轴油管路的进一步改进及惰转运行操作提供了理论依据。