点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

介绍了一个应用多槽能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点，构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构，通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配，规划生产任务，监视资源运行，以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。     

高分子季金盐抗菌剂的合成及抗菌机理初探

通过亲核取代反应,将有机膦化合物固定于氯化橡胶基体中,制得具有良好杀菌效果的高分子三苯基季金盐、高分子三丁基季金盐抗菌剂。通过红外光谱、核磁共振氢谱/磷谱、电感偶合等离子体发射光谱等对所制得产物的结构和性能进行表征,结合正交设计法,对抗菌剂制备条件进行了优化。同时,对制得抗菌剂的抗菌性能及抗菌机理进行评价和探究。结果表明,2种抗菌剂均具有优良的抗菌活性,其抗菌机理为杀灭细菌。氯化三苯基金橡胶的最佳合成条件为反应物的质量比1∶1,回流反应温度80℃,反应时间16h;氯化三丁基金橡胶最佳合成条件为反应物的质量比1∶1,回流反应温度25℃,反应时间8h。     

甲壳质水刺非织造布及其应用

本文通过甲壳质水刺非织造布的生产试制与开发 ,就生产工艺对产品性能的影响进行了初步探讨 ,并阐述了甲壳质水刺非织造布产品的开发与应用前景。     

特大火灾坍塌事故的前后

2003年11月3日8时37分，衡阳市宣元村衡州大厦发生了一起由火灾引发的大楼坍塌事故。一栋竣工仅5年的大厦在燃烧了4个小时后，突然发生了部分坍塌，正在现场救火的2名武警消防战士被当场砸死，19名武警消防战士被掩埋在倒塌的废墟中，最后仅一名武警消防战士生还，3名现场摄影的新闻记被砸伤，造成了建国以来武警消防战士一次死亡人数最多的记录，震惊全国。     

社区商业运营的“鞘”和“剑”——浅谈社区商业的“体量比”和“业态组合”

社区商业存在及发展的根本取决于人口数量和消费能量。社区商业的服务对象不能只限于社区居民,它成功的另一个基础就是能否辐射和吸引周边人群的消费能量     

基于DSP的双PWM变频调速系统的设计

与不可控整流的交-直-交变频调速系统相比,双PWM变频调速系统采用可控PWM整流技术,提高了变频调速性能.介绍了基于TI公司DSP芯片TMS320LF2407的双PWM变频调速系统的设计方法,给出了基于TMS320LF2407的设计框图和软件流程图,对外围器件的选取也做了扼要介绍,并对双PWM变频调速的应用和发展趋势做了展望.     

汽车大梁用钢板冲压开裂分析

汽车大梁用热轧510 MPa级钢板在冲压过程中开裂。检测了开裂钢板的硬度、显微组织和力学性能,以揭示其开裂的原因。检测发现:开裂钢板厚度方向不同部位的塑性不同,因而变形性也有差异,导致其冲压时开裂。此外,模具圆角半径过小,且钢板表层有夹杂物,加剧了裂纹的扩展。     

不锈钢复合钢板焊接接头性能分析

采用多层多道焊焊接Q235+TP304不锈钢复合钢,在基层焊接中采用埋孤焊,在复层焊接采用焊条电弧焊,并对焊接接头进行了拉伸试验、弯曲试验、硬度测试和显微组织观察.结果表明:宜采用多层多道焊焊接不锈钢复合中厚板,后一层对前一层具有热处理作用,降低了产生焊缝裂纹的倾向;基层焊接时,在热影响区易出现过热区,须控制焊接热输入,减少过热区宽度.而且在复层焊接时,若焊接参数选择不合适,会出现热影响区组织恶化,影响焊接接头的塑性、韧性、耐腐蚀性,应尽量采用小电流、窄道快速焊,减少热输入,缩短接头在450℃～850 ℃敏化温度区间停留的时间,以避免因贫铬而产生晶间腐蚀现象;另外过渡层焊接时采用小电流,稍微大点的焊接速度,尽量减小熔合比,保证焊缝的奥氏体组织.     

注入式定子接地保护的调试方法

根据国产注入式定子接地保护在某大型机组中的应用,阐述注入式定子接地保护的原理,介绍保护的现场调试方法、定值整定及调试过程注意事项并给出了试验数据,指出注入式定子接地保护的优点.