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在分析传统动力学模型的基础上,通过将平移-扭转振动模型应用于兆瓦级风力机的传动系统,从而建立起针对该型号风力发电机行星传动系统的动力学数学模型。考虑系统的激励分析后,建立系统的动力学方程。再结合自由振动运算方程,对系统进行模态分析。利用MATLAB软件计算功能,求解出该风力机传动系统的固有频率以及相对应的模态矢量。通过比较分析,证明了运用该模型对风力发电机行星系统分析计算的准确性。同时证实了平移—扭转振动模型在行星系统中的可利用性,并且为以后的风力发电机传动系统进行动力学分析奠定基础。 相似文献
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本文通过对行星齿轮演化过程的分析,着重研究了其运动学和传动效率,以及输出速度的波动和控制方法,建立了摆杆形状的设计模型 相似文献
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设计一种新型的船体爬壁机器人,用来对大型轮船侧壁的焊缝进行打磨,改变了依靠人力打磨作业的方式,不仅提高了工作效率,而且大大降低了安全事故的发生。该机器人包括行走机构、吸附机构和焊缝打磨执行机构。针对爬壁机器人在不同的极限工况下,建立静力学模型,分析爬壁机器人出现滑移失效、横向倾覆失效、纵向倾覆失效、脱离失效时的极限磁吸附力。使用Ansys Electronics Desktop-Maxwell对永磁体进行仿真和结构优化,使之满足所需的磁吸附力。搭建出样机后,对机器人进行性能测试、磁吸附力测试和焊缝打磨测试。结果表明:该机器人不仅焊缝打磨效果好,而且工作性能稳定。 相似文献
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模块化设计是一种先进的设计方法,涉及各个领域,不同领域表现形式千差万别,种类和规格举不胜举,其同种产品不同系列、同类产品之间、甚至跨行业之间的机械具有不同程度的共性。为此可以把这些相关的机械按照功能的角度进行模块划分与设计,结合CBR技术设计一套机械系列产品模块化设计软件,进行机械产品的模块划分与规划是该软件实施的前提和基础,以全自动包装机为例来说明机械产品模块化划分与设计的思想,依次类推可设计出相关产品的功能模块,从而为该软件实施和实用性打下坚实的基础。 相似文献
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优化设计是一种为了让自己的设计材料最省、支出最小的一种技术。通常,在设计中,会有许多的设计方案以供选择,如何从众多的方案中选择一个最好的方案,就需要有较好的设计方法。优化设计的方法有很多,而拓扑优化又称结构布局优化,是一种根据优化目标、载荷及约束而寻求结构材料最佳分配的优化方法。针对2MW风力发电机轮毂进行了拓扑优化,对比分析了优化前后轮毂的质量、及联合工况下的应力和变形,结果表明,联合工况下的应力及变形减小,动态应力最大值减小,动态强度提高;并在三维软件中重建模型,验证优化后模型进行工程实践的可行性。 相似文献
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