浅谈防汛物资的储备与管理

我国水旱灾害频发,随着经济社会的快速发展,人民群众对防洪安全的需求越来越高,防汛物资在防汛抢险、防灾减灾中的基础保障作用也愈发凸显。在新形势下,加强防汛物资储备管理,确保物资质量可靠、数量充足、满足急需,已成为各级防汛部门的重要工作。一、防汛物资的分类防汛物资是防汛抢险物资的简称,主要分国家储备、集体储备和群众性备料,国家储备是由中央、省、市、县等各级防汛或水行政主管部门分级分批购置、集中定点存储,是我国防汛物资储备的最重要组成部分。     

基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

智能化采煤系统架构及关键技术研究

针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程干预智能化采煤所面对的"看、动、想、稳"4个方面实际问题。分析了复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术2项技术难题,归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作3个科学难题。围绕技术、科学难题,提出了智能化开采系统需要具备的4个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力、智能分析及决策能力、自动执行能力、可靠及稳健运维能力,设计了以"感知、决策、执行、运维"为4个维度的智能化采煤系统架构。研究了关键技术待突破方向,包括开采地质环境增强感知技术、智能开采工艺分析决策技术、开采装备智能化技术、煤矿智能巡检机器人技术、开采系统智能运维技术、辅助生产环节智能化技术、综采智能服务等方面。最后,以国能集团神东榆家梁煤矿智能化采煤示范工程项目为例,开展了基于"透明工作面"的数字化采煤应用,初步实现了智能化自主采煤。     

中国有色金属工业协会:《关于全面加强疫情防控努力加快复工复产确保行业平稳运行的倡议》

各会员单位:面对突如其来的新冠病毒肆虐严重的冲击,全国上下万众一心、众志成城,在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,全面打响了疫情防控的人民战争。中国有色金属工业协会各会员单位积极响应党中央、国务院决策部署,在做好自身防疫防控、努力保持生产运行的同时,自觉捐款捐物,以多种方式大力支持疫情防控工作,体现了责任担当,贡献了行业力量。     

考虑自动化/人工混合站位的装配系统瞬态产能计算方法

智能决策是构建智能车间的关键要素之一,准确掌握系统实时运行状态是影响智能决策制定的先决条件。针对自动化/人工两类站位混合并存的装配系统,提出一种系统运行瞬态阶段实时产能的计算方法。首先,基于信息熵理论与认知可靠性模型构建站位可靠性模型;其次,通过构造工作站位与缓冲区的瞬时状态集,完成系统运行中工作站位瞬态行为的逆向建模;然后,建立系统瞬时状态映射关系矩阵,通过递推法对系统的瞬态产能进行求解;最后,通过实例分析验证了该方法的有效性和适用性。     

专车服务动了出租车公司的“奶酪”

互联网的本质是链接，即将原有的强力组织打散，直接链接个人。专车服
　　务也是如此，其本质上就是建立一条供需通道，有些人拥有闲置的汽车资源，有些人需要用车，二者通过专车服务平台对接。在专车服务领域，互联网构建的新中介模式的根本诉求，是降低用户的决策成本和交易过程成本。     

基于顾客退货的风险规避型双渠道供应链最优策略

在随机市场需求条件下,考虑风险规避型双渠道供应链中存在顾客退货时的最优决策问题,决策变量为两个渠道的商品售价和制造商批发价。以集中决策时的最优决策作为比较标杆,重点利用均值—方差方法分析了分散决策时风险规避型制造商和零售商的最优决策。结合灵敏度分析和数值试验,讨论了分散决策下的风险规避度,以及市场需求波动和顾客退货率对最优决策的影响。结果表明,高退货率不利于零售商、制造商及整个供应链的收益;风险规避度对收益的影响不是一成不变的,与需求波动大小有关;分散决策虽然引起了双边际效应,但制造商风险规避度的增加将降低双边际效应的负面影响。