管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究

针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重建后产生的绝对误差为9 mm、相对误差为2.36%,偏转重建后产生的绝对误差为6 mm、相对误差为1.6%,误差落在超声检测系统的厘米级分辨率之内。后续可以通过提高超声检测系统的分辨率提高轮廓检测精度。该方法可以应用于水下管道轮廓检测以及水下机器人基于轮廓的自动定心探测。     

浅谈全过程计算机辅助动画自动生成的应用

动画片作为一门幻想艺术,可以十分直观的表述人们的感情,并将不可能变为可能,在另一次元中扩展人类的想象力与创造力。现阶段,制作动画片是采用全过程计算机辅助动画自动生产技术,并采用自然语言叙述故事的方式,将漫画配上上述项目,从而制成一部动画片。本文为了了解全过程计算机辅助动画自动生成过程,下文将从自然语言理解、故事理解以及动画设计和生成、动画知识库几个方面对该技术进行理解和阐述。     

基于组态技术的变频恒压供水监控系统设计

结合恒压供水系统特性,阐述基于组态、触摸屏及PLC技术实现变频恒压供水监控系统的设计与控制,既取代了传统的高楼供水方式,也取得节能、可远程控制、易于维护的实际效果。     

多材料——多零件规格组合结构多目标优化的应用

提出一种包括零部件系统的材料类型、零件规格、零件厚度的组合结构并以质量及成本最小化为目标的多目标优化方法.常规的轻量化设计往往在零件材料或者零件规格单一化的基础上对零件厚度进行优化设计.推导出这种多材料-多零件规格组合结构的多目标优化的数学模型.通过将材料类型而不是材料的多个属性、零件规格而不是零件的几何和价格属性定义为离散变量,大大降低了优化问题的复杂程度.采用最优拉丁试验计及最小二乘响应面方法构建多目标优化系统的各个目标及约束性能参数的近似模型.利用多目标遗传优化算法NSGA-II (非支配解排序遗传算法)对多目标优化模型进行优化.利用此方法对某转向盘进行轻量化设计,为验证优化结果建立转向盘抗压试验台架.结果验证了该方法的可行性.     

公路隧道水泥处治碎石排水基层施工技术

为防止地下水对公路隧道路面的侵蚀破坏,结合小康高速公路隧道的实际情况,设计采用水泥处治碎石排水基层。本文主要介绍隧道水泥处治碎石排水基层施工技术与质量措施,通过现场试验检测证明,水泥处治碎石排水基层满足设计技术要求,符合质量验收标准。     

东牙溪水库工程施工技术问题的一些见解

该文介绍了东牙溪水库砌石拱坝施工的质量控制问题及引水隧洞闸门井开挖的特点，并提出了几点建议，可供同类工程施工参考。     

钢板点焊翘曲缺陷对平均应力强度因子的影响

车身焊接易造成翘曲缺陷,显著影响其疲劳寿命。针对翘曲缺陷对平均应力强度因子的影响,基于力学理论和有限元法,将焊点模型模块化,对比分析仿真得出的合格焊点平均应力强度因子ΔKqua与翘曲缺陷焊点平均应力强度因子ΔKdef。通过寻找影响因素及影响规律,提出翘曲因子C的概念并通过仿真验证其适用性。仿真分析与理论推导得出的平均应力强度因子间的平均误差小于6%。试验结果表明,经翘曲因子修正的翘曲缺陷焊点ΔKdef的平均准确率为84.6%。     

企业自备电源并网后变电站内继电保护相关问题分析

从保护配置、保护动作分析、保护整定等方面详细分析了企业自备电源的接入对并网变电站的影响,并分析了企业自备电源在110kV变电站低压侧(35kV)并网时的保护配置方案,以减少企业自备电源故障时对变电站的危害.     

内陆核电厂放射性液态流出物“近零排放”探讨

内陆核电厂放射性液态流出物经处理后排往江河流域,为减少对公众和环境影响,需采用先进的废液处理工艺和完善的处理方案,尽可能减少释放到环境中的放射性核素和其他有害物质,实现内陆核电厂放射性液态流出物"近零排放"的目标。本文从对公众健康风险的角度提出"近零排放"的定义和目标,论证通过采用基于化学注入的膜处理技术和太阳能蒸发技术实现放射性流出物的近零排放。