履带式侦查排爆机器人的总体设计

为排除危险爆炸物和对危险有害环境的监测,防止人员遭受伤害,设计了一种可代替人工作业的履带式排爆机器人,该机器人利用两个夜视摄像头识别路径,并由手持控制终端通过无线传输控制车体行进和机械臂作业,实现对全地形的侦查排爆。此履带式侦查排爆机器人涉及供电、时钟、复位、电机驱动、舵机转向控制、速度检测、上位机等电路和相关控制软件设计,并具有成本低、体积小、功耗低和可移植性等特点。     

膳食脂质肠道消化及吸收的研究进展

膳食脂质作为人类生活中一种必不可少的营养物质来源，为机体提供所需的必需脂肪酸和能量，维持人体正常的生理活动，其中肠道作为脂质最主要的消化场所及特定吸收场所，发挥了重要的作用。该研究在基于脂质肠道消化途径的基础上，从脂质自身形态、蛋白质与脂质相互作用下的形态、脂质构型变化、胆汁盐分泌、胰脂肪酶以及共脂肪酶等多角度论述了影响脂质肠道消化的主要因素，分析了影响脂质消化关键行为的界面作用，从转运因子调节、分子吸收路径以及肠道微生物间接调控吸收三个方面阐述了膳食脂质的肠道吸收机制，为深入开展膳食脂质的功能化修饰、高值化利用、创新性研发提供了理论依据。     

潜水作业在深水条件水下帷幕灌浆施工中的应用

国内在水深超过50 m环境下实施水下帷幕灌浆的工程很少。本文以云南省某水电工程施工应用为例，探讨研究了潜水作业在深水条件水下帷幕灌浆施工中的主要工作方式和保障内容，可为类似工程提供借鉴参考。     

钠钙玻璃的变温太赫兹色散特性研究

研究钠钙玻璃在不同温度下折射率和消光系数随频率的变化规律。利用时域光谱(TDS)系统测定了钠钙玻璃温度在87~520 K范围内、频率在0.1~1.5 THz范围内的色散曲线。通过使用Cauchy公式拟合不同频率对应的折射率和消光系数,经验证与实验值符合较好。通过添加温度修正项,可以很好地拟合较大范围内的色散曲线。得到一种求解不同温度不同频率下钠钙玻璃折射率和消光系数的方法。     

新一代新闻直播指挥系统的研究

本文比较了国内外基于公网的指挥系统技术,总结整理了新闻直播指挥系统的技术需求,初步形成了整体解决技术方案.探讨了各种技术实现手段的特点和在本系统中的适用性,同时对多种接入技术同时无缝接入系统、多种通信手段的同时使用以及实时语音编码技术进行了阐述.本文提出了一种融合各种技术手段的新闻直播指挥系统方案,并简要探讨其中使用的...     

阿克塔格山输水隧洞工程设计

阿克塔格山输水隧洞是库尔勒市城市供水工程的关键与控制性分项工程 ,全长 7170m ,近期日供水量 2 0×10 4m3,远期日供水量 40× 10 4m3,按远期规模一次设计与施工。根据供水要求 ,隧洞为长年不间断供水 ,为便于运行期的维护检修 ,在设计中采取在其底板中部设置中隔墙 ,将横断面一分为二 ,分部通水 ,分部停水维护检修的方案 ,取得了良好的效果。隧洞横断面尺寸主要由施工及运行要求确定 ,支护衬砌型式为复合式 ,按照新奥法 (NATM )的基本原则进行设计与施工     

末煤旋流筛在田陈选煤厂设计中的应用

本文提出了新的末精煤回收系统(含粗煤泥回收)并结合田陈矿井选煤厂复查前后进行对比.阐述了以振动旋流筛为核心的回收系统技术及其经济合理性.