基于深度学习的元器件视觉识别和定位技术

为解决当前装配机器人视觉系统对元器件误检率高、效率低、难获取有效定位信息的问题，提出了一种基于深度学习的元器件视觉识别和定位方法。首先，设计基于深度聚合和解耦头的高精度检测算法，提高元器件识别和主体检测的精度；其次，设计标注和判定规则，细化定位主体轮廓和抓取点；最后，设计基于网络剪枝的轻量化检测算法，实现模型压缩，提高引脚检测和装配点定位的效率。研究结果表明：该方法在元器件的识别和定位上取得了较好表现，类别识别平均错误率仅为0.27%，计算量减少了29.8%，参数量减少了22.7%，并将传统的元器件轮廓检测扩展到抓取点和装配点定位，得到丰富的类别和位置指引信息，为工业机器人精准、可靠、稳定地抓取和装配做好基础。     

大直径玻璃钢容器的生产方法、技术特点及其在我国的应用

本文介绍了大直径玻璃钢容器的生产方法及其技术特点,并对其在我国的应用情况进行了分析。     

树脂基人造石

介绍新型装饰材料树脂基人造石的原料、成型工艺、性能特点和应用情况。     

砖混结构工程质量的模糊综合评判

运用模糊数学的原理，结合工程的实际情况，提出了工程质量的模糊综合评判方法，采用这种评判方法得出的评判结果合理，工程上具有一定的说服力。     

玻璃钢在建筑领域的应用

本文介绍了玻璃钢的技术特点，并对其在建筑领域的应用情况进行了综述。     

2005年1-4月电子信息产业经济运行分析

进入2005年以来，我国电子信息产业认真贯彻党的十六大和十六届三、四中全会精神，全面落实2005年中央经济工作会议的各项部署．坚持用科学发展观统领电子信息产业的发展，不断坚持深化改革，加大结构调整和创新力度．克服困难，努力开拓国际、国内两个市场，继续大力推进“大公司战略”和“走出去战略”，全行业经济运行继续保持良好发展态势。     

低温固化聚酯卷材涂料的研制

选用合适单体合成高反应活性聚酯树脂,介绍了树脂的合成工艺,以高亚氨基部分醚化氨基树脂为交联剂,自制二壬基二磺酸为催化剂,制成低温固化卷材涂料。所制备的涂料具有很好的耐候性和加工成型性能。讨论了影响涂料性能的因素。     

多层厂房结构易损性分析

本文针对厂房结构的一种多层厂房结构,进行相关资料收集,作为建立结构物分析模型之主要依据,并采用非线性动力分析和非线性静力分析来进行相关研究,分析出建立高科技厂房结构易损性曲线的参数,有助于日后评估类似建筑物在地震作用下,所造成的不同损伤程度与其概率,亦可依此做为未来评估厂房需要加固时的经济效益。     

泰格林纸——沅江纸业10万吨二期开工永州湘江纸业15万吨包装纸项目打桩

4月18日，泰格林纸集团沅江纸业有限责任公司10万吨项目第二期工程举行开工仪式；5月12日，湖南省十大标志性工程之一——泰格林纸集团永州湘江纸业有限公司15万吨系列包装纸项目开始打桩。