一类带摩擦机电系统的非光滑控制设计

针对一般的二阶带摩擦非线性机电系统,利用非连续微分方程解的概念和非光滑分析工具,给出一种滑模控制律.借助集值映射的概念,将原非连续微分方程转化为Filippov微分包含,利用Filippov解的性质证明了滑动模态的稳定性,依据非光滑广义Lyapunov稳定理论,证明了在Filippov框架下闭环系统的轨迹将在有限时间到达滑模面,从而闭环系统渐近稳定.通过与其他控制器进行比较研究,表明文中给出的控制律能够实现更快的趋近过程,在一定程度上抑制了滑模抖振.对带摩擦的飞行仿真转台系统进行仿真研究,仿真结果验证了控制律的有效性.     

低周疲劳过程损伤变量的复合分析法和三阶段损伤演化模型

采用疲劳损伤力学的方法分析Ni Cr Mo V钢核电汽轮机低压焊接转子1︰1模拟件接头低周疲劳过程,针对损伤变量表征方法中的弹性模量法和应力幅值法应用的局限性,并考虑循环前期循环软化造成的材料的损伤,提出适用于循环软化材料的低周疲劳全过程损伤变量表征的复合分析法,提高了疲劳过程各阶段材料损伤测量的准确性;提出低周疲劳损伤过程的三阶段损伤模型,将焊接接头的疲劳损伤过程分为应力松弛、微空洞和微裂纹的萌生和扩展以及宏观裂纹的萌生和扩展三个阶段,并用于分析焊接接头的低周疲劳损伤过程。试验结果表明,在Ni Cr Mo V钢汽轮机低压焊接转子接头的低周疲劳损伤过程分析中,采用复合分析法表征损伤变量较弹性模量法和应力幅值法更为合理,且三阶段疲劳损伤模型能很好地反映疲劳损伤过程。     

可靠供电助力脱贫奔小康

<正>河南省是农业大省,农村脱贫、乡村振兴关乎全省发展大局。2019年,国网河南省电力有限公司按照国家电网有限公司服务脱贫攻坚和乡村振兴有关部署,完善脱贫工作机制,巩固电网脱贫成果,做好驻村定点帮扶,助推河南省实现脱贫攻坚目标。脱贫攻坚,电力先行。2018年,国网河南省电力有限公司投资96亿元,完成了剩余13个贫困县249个贫困村和全部1235个深度贫困村电网脱贫改造任务。2019年,该公司继续实施包括贫困地区电网巩固提升工程在内的"五大工程",为贫困地区奔小康、实现乡村振兴提供坚强的电力支撑。     

太阳能建筑在陕西农村的推广应用

改革开放以来,我国城乡建设发展迅速,建筑面积不断扩大。目前,建筑设计、规划设计、建筑物理以及能源科技工作者的跨学科的合作,更新设计理念、设计方法,综合解决建筑功能、采暖方式、空间组合及造型等问题,并进行一体化构件的研制,在建筑与太阳能利用一体化设计中做出了很大贡献。但我国太阳能建筑的研究与建设刚刚起步,尚未形成良好的技术基础,而且太阳能建筑的设计不同于普通建筑的设计,太阳能建筑作为多专业、多学科、多门类技术高度综合运用的建筑产品,已经迎来了蓬勃发展的春天。     

热处理对竹材理化性能影响研究进展

目的 归纳国内外现有热处理工艺对竹材理化性能的影响的研究进展,分析不足,并提出热处理竹材作为代木材料在包装领域的未来研究趋势。方法 综述不同热处理竹材工艺(包含时间条件、温度条件、介质种类)的研究现状,总结竹材理化性能的变化特点。结果 当前热处理技术作为环保简易的竹改性技术表现出一定优势,但单一的工艺条件对竹材原有性能会产生负向影响,需对工艺参数和反应条件进行开发改进,并设计相应的制备装置。结论 采用热处理条件多线程综合工艺可以在优化竹材性能的同时,保持甚至降低中高温对竹结构的破坏,从而增加热处理竹材的使用年限,并拓展其使用领域。     

一种基于非光滑切换曲面的控制设计

为了提高控制设计的灵活性,针对一类二阶不确定系统提出一种基于非光滑切换曲面的控制设计方法.该方法基于控制系统自稳定域的概念,首先构造以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,然后设计反馈控制律,利用微分方程解与空间非光滑曲面的关系判据,证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间内到达所设计的自稳定域边界并进入其内部.结果表明:该方法放宽了对自稳定域边界光滑性的要求,提高了设计的灵活性.数值算例验证了设计的正确性和有效性.     

一种基于改进指令整形的四旋翼吊装负载摆动抑制

指令整形是一种便捷的前馈控制方法,在工业领域已有许多应用.由于系统模型存在不确定性,且干扰难以避免,目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性,然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂.因此,借鉴双模ZV整形方法和EI整形方法的思想,提出一种改进的VI指令整形方法.该方法包含4个脉冲,设计时在自然频率两侧选取两个虚拟频率,并依据振荡容忍极限指标对其进行调整,确定脉冲的幅值和作用时刻.与传统指令整形方法相比,所提出方法具有更强的鲁棒性和更高的振荡抑制水平,且参数整定的便捷程度得到了较大提升.针对四旋翼吊装系统,结合所提出的改进的VI指令整形方法,提出一种将指令整形器与双闭环控制相结合的控制结构,利用根轨迹法分析了闭环指令整形控制结构的稳定性,通过仿真验证了改进方法的有效性,并与其他整形方法进行比较,表明了改进方法的优越性.     

在军事体育中开展隐性课程教学的探讨

本文从军事体育和体育隐性课程的基本理论入手,研究在军事体育中开展隐性课程教学的必要性和在军事体育中开展隐性课程教学的方法,完善军事体育的教学理论,在军事体育教学中促进学员的全面发展。     

不同攻角约束下空空导弹敏捷转弯过程弹道优化

为考察攻角约束对直气复合控制的导弹实现越肩发射的影响,首先针对一个反作用喷气系统安装在尾部的敏捷导弹建立了俯仰通道四阶动态模型,然后利用高斯伪谱法获得时间-燃料最优解,并对不同攻角约束下的最优解进行了分析和比较。仿真结果说明攻角约束越严格,敏捷转弯过程的转弯半径越大,时间越长,燃料消耗越多。     

基于蚁群信息素辅助的Q学习路径规划算法

当Q学习应用于路径规划问题时,由于动作选择的随机性,以及Q表更新幅度的有限性,智能体会反复探索次优状态和路径,导致算法收敛速度减缓.针对该问题,引入蚁群算法的信息素机制,提出一种寻优范围优化方法,减少智能体的无效探索次数.此外,为提升算法初期迭代的目的性,结合当前栅格与终点位置关系的特点以及智能体动作选择的特性,设计Q表的初始化方法;为使算法在运行的前中后期有合适的探索概率,结合信息素浓度,设计动态调整探索因子的方法.最后,在不同规格不同特点的多种环境中,通过仿真实验验证所提出算法的有效性和可行性.