非最小相位水轮机系统的预测PI控制

在实际应用中,非最小相位系统的负调会严重影响系统的平稳运行.本文利用简单易行且具有估计功能的预测PI控制来协调此类系统负调和调节时间相互制约的矛盾,针对不同工况的仿真实验表明该控制策略在保证调节时间基本一致的前提下,能够同时减小负调和超调,而且具有良好的鲁棒性能.     

钢塑复合网的研制及应用

钢塑复合网是一种用于煤矿井下作假顶,以及作为单一煤层破碎顶板的护顶,防止采空区窜矸与巷道支护的新型复合网。它采用塑料包覆高强度冷拔钢丝的结构,经上下交织焊接形成的一种网状制品，是目前煤矿使用的金属菱形网的理想替代品。     

工作面液压支架的常见故障及其排除方法

工作面自行式液压支架是提高劳动生产率和安全系数的重要设备，对其的维护和保养非常重要。针对支架在使用中常见故障，介绍了相应的排除办法。     

控制输入受限的四水箱系统分布式预测PI控制

工程实践中,控制输入约束是普遍存在的.四水箱系统是有着广泛工程应用背景的典型多流程系统,具有动态过程缓慢、强耦合、强非线性等显著特征,由于能量限制其控制输入只能在允许范围内变化.首先基于相对增益矩阵(RGA)分析确定了分布式控制结构,进而确定了预测PI控制策略,仿真结果表明,与常规PI控制方法相比,分布式预测PI控制能够更有效地克服控制输入积分饱和现象,明显提高系统动态性能,且易于工程应用.     

控制输入受限的板球系统滚动线性二次型调节器控制

为了实现板球系统高精度的轨迹跟踪目标,首先根据目标轨迹,利用微分平坦技术得到前馈控制量和目标状态量.然后,基于目标状态建立偏差系统,结合预测控制中的滚动优化思想设计了滚动线性二次型(LQR)控制器.最后,考虑到被控对象输入受限的情况,在变椭圆域约束的条件下优化控制系统性能,并通过本地管理接口(LMI)求解出控制器.仿真结果显示,在输入受限的情况下,板球系统具有良好的轨迹跟踪性能、稳态性能和鲁棒性能.     

基于解耦及NCD优化的二元精馏塔PID控制

精馏塔是化工生产中应用最广泛的操作单元.为了提高系统的整体控制性能,便于控制器参数设定,将塔顶与塔底组分间的关联关系进行解耦,利用MATLAB/NCD优化工具箱对PID控制器参数进行了整定,仿真实验表明了闭环系统具有良好的控制效果.     

我国PVC糊树脂技术发展及加工应用

介绍了我国PVC糊树脂发展的3个阶段:起步、引进、创新,分析了PVC糊树脂行业的现状及发展情况,结合我国PVC糊树脂下游加工应用品种的不断更新现状,提出了大力发展PVC糊树脂品种的战略思考。     

耐热PVC增塑糊的研究

通常的PVC糊树脂热分解温度为160℃,从其流变特性出发筛选了各种热稳定剂及其他助剂,研究出比原来分解温度高出40~50℃PVC增塑糊制备方法,使其应用在热浸渍制品上,不仅保持原PVC增塑糊的一些性能,而且耐热性、透明性、附着力等都有新的改进,因而获得了良好的经济效益。     

SRLX-01型智能热量积算仪

介绍了SRLX 01智能热量积算仪的热量计算原理、总体设计方案、硬件构成及软件流程.     

基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现

在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H_∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H_∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H_∞性能控制方法.通过对H_∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.