虚拟加工环境的开发与研究

:虚拟加工环境是虚拟制造技术的支持环境之一 ,本文介绍了虚拟加工环境的系统结构和关键技术 ,包括实体表达、NC代码翻译、碰撞干涉检验和材料切除算法等 ,并实现了虚拟加工环境的原型系统。     

On the Dynamics of Space Manipulators

ＯｎｔｈｅＤｙｎａｍｉｃｓｏｆＳｐａｃｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＣＨＥＮＸｉｏｎｇｂｉａｏ；ＹＡＯＹｉｎｇｘｕｅ；ＹＵＡＮＺｈｅｊｕｎ；ＨＡＮＸｉａｎｇｌｉ（陈雄标，姚英学，袁哲俊，韩向利）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，...     

机构运动方案仿真系统的研究

分析了仿真在机构运动方案设计过程中的意义和发展过程 ,仿真将成为机械设计系统中不可缺少的有力工具。结合虚拟现实技术 ,提出了一个基于数据库和 3D图形库的机构运动方案仿真系统的基本结构。它能实现对复杂设计方案的三维实时生成和运动仿真控制 ,完成对机构的运动分析和干涉检查。系统具有面向对象的思想和开放的结构 ,扩充方便     

一种智能无功功率实时补偿控制仪的设计

采用80C196KC微控制器，设计一种智能的无功补偿控制仪，通过采集系统参数，采用并联电容器组进行无功功率实时补偿，给出了算法及实现过程，利用C96语言编程，运用数据处理程序完成各个电参数的算法，缩短了开发周期。     

搪瓷制品外观造型的计算机辅助设计

搪瓷制品外观造型的计算机辅助设计王新龙，韩向利，温秀梅（哈尔滨科学技术大学１５００８０）（哈尔滨工业大学）ＣＡＤＳｙｓｔｅｍＦｏｒＤｅｓｉｇｎｉｎｇＳｈａｐｅｓａｎｄＰａｔｔｅｒｎｓｏｆＥｎａｍｅｌｗａｒｅｓ￥ＷａｎｇＸｉｎｌｏｎｇ；ＨａｎＸｉａｎｇ...     

虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术

针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境澡的实时碰撞检验问题，提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞检验算法，解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题，算法能够自动报告将要发生和已经发生的几何接触，并精确检测出两个移动物体的最小欧氏空间距离和最大干涉量，它们是计算干涉力和机器人运动规划中罚函数的重要参数，算法能够快速收敛且鲁棒性好。     

国家CIMS工程技术研究中心的虚拟制造基地及研究进展

介绍了国家ＣＩＭＳ中心开展虚拟制造研究的最新进展,包括所建立的虚拟制造基地的体系结构,解决的关键技术,以及结合典型产品进行虚拟制造研究所取得的初步成果。