室内监控小车控制系统的研制

针对室内监控小车在实际场景的应用的状况,提出了一种室内监控小车的控制系统,详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论,说明了P,I,D三个参数对控制系统性能的影响,并基于PID控制器之上设计了以单片机STC89C52为核心控制器的小车控制系统,主要包含了主控模块、ZigBee通信模块、电源模块、驱动模块、测距避障防触碰模块等,实现小车在室内可靠稳定的行驶。实验结果表明该控制系统具有控制效果好、灵敏度高、性能稳定等优点,能满足复杂环境的室内监控要求。     

外来和尚能否念好本地经 洋高管争相效力中国老板

中国经济的持续走强,促使越来越多的高级经理离开他们所在的跨国企业,转而进入中国本地企业工作.     

基于经济效益与环保要求的新建矿山开发探索

现代矿产资源的开发,既要面对开采难度大,矿石品位低的问题,还要面对非常严格的环境保护要求和较高的环境保护成本等问题。以某超大型低品位铜矿为例,通过对矿山总体布局的探索,以及新技术、新工艺、新设备的应用,在环境保护与提高经济效益两个方面取得了突破,不仅有效地解决了矿山开发的环境保护问题,也在一定程度上解决了低品位矿石开采的经济效益问题。     

油气集输系统的节能降耗探析

油气集输是油田生产过程中不能缺少的。在开发阶段中伴随着采出的液含水资源量日益增高，油气集输系统耗费的能量也相对增高。提高油气集输系统的节能技术已经成为当前的重要问题。本文主要针对油气集输系统节能的相关问题、节能消耗技术、油气集输系统存在的问题及优化调整做出探析。     

大型汽轮机启动控制准则的探讨

本文是对我国近年来引进的陡河电厂日立公司250MW、大港电厂安莎多公司300MW、元宝山电厂法国CEM300MW、宝山电厂三菱公司350MW、姚孟电厂比利时300MW汽轮机,与国产200MW、300MW等机组的起动控制方式进行了分析对比。指出有限寿命管理、防止低温脆性破坏、蒸汽与金属温度匹配等起动控制思想,是值得我们借鉴的。建议针对我国运行台数最多的国产200MW汽轮机,研制一个起动指导装置、实现转子应力监测、寿命管理、以及冲转参数选择、升速、暖机、带负荷方式等的指导。为此、对于国产大型汽轮机如何制订启动控制准则进行了探讨。     

废轮胎裂解塔内加热盘面的传热传质模型

针对一种新型立式废轮胎裂解塔，建立了塔内橡胶小块沿盘面运动的传热传质模型，并给出
了塔内关键性能参数如料环高度、盘面积料及停留时间的计算公式。应用颗粒传热扩散理论及橡胶裂解动
力学方程，给出了裂解塔内每道料环的出料温度及橡胶裂解率的迭代计算公式，并从理论上给出了裂解塔
的最大处理量。应用该模型对一台中试装置进行了理论计算，计算结果与实验结果吻合较好。     

乙醛肟的合成

研究了以亚硝酸钠和二氧化硫为原料，经硫酸羟胺合成乙醛肟的方法。确定了合成乙醛肟的最佳工艺条件，产品收率９２％，产品纯度９８％。     

基于全方位视觉的独居老人监护系统

现有的独居老人监护系统存在算法复杂度高、监护效率低、不能保护老人日常隐私等问题。为此,提出一种基于全方位视觉的独居老人监护系统。利用全方位视觉传感器(ODVS)获取老人的全景视频图像,设计运动历史/能量图像算法用于目标跟踪,根据ODVS的成像特点,采用与ODVS距离位置不同的人体模型实现姿态识别,建立家庭空间与环境要素之间的映射关联,以提高行为检测的鲁棒性和可靠性,并通过ODVS标定和人体对象跟踪获得老人的活动量信息。实验结果表明,该系统的鲁棒性和实时性较强,检测准确率较高,能满足独居老人监护的需要。     

一种新型焊缝碾压机的研制

针对化工、制药、食品等行业用不锈钢焊缝所带来的大量残余应力,外观不平等问题,采用双辊轮单主动的传动方式,研制了一种可碾压平板及简体壁厚3～8mm、直线与环形焊缝的多用简易不锈钢碾压机.碾压后的焊缝外观得到修正,内部组织及缺陷得到了调整,碾压前后残余应力下降趋势明显,平均减少约50％,相较于传统打磨方式的焊缝处理效率大大提高.