STM微位移工作台的遗传神经网络控制技术

为了提高扫描隧道显微镜微位移工作台的定位精度,提出了一种基于遗传算法的神经网络PID控制方案。微位移工作台以压电陶瓷为驱动器、柔性铰链为导向机构,在分析工作原理的基础上,建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制,能够在线调整网络加权值,实时改变PID控制器的系数,减小工作台的位移误差。利用遗传算法的全局搜索能力对BP网络的初始权值进行学习优化,有效消除了神经网络对初始权值敏感和容易局部收敛的缺陷,改善了控制器的控制效果。性能测试表明,12μm阶跃参考输入下的稳态误差从3.24%减小到2.55%,稳态时间从1.7 s缩短到1.1 s。     

C语言课堂教学中的创新

C语言程序设计课堂教学要解决的首要问题是创新。创新是灵魂,教学是目的。由于C语言的概念和规则较多,使用灵活,初学者很难掌握。文章结合长期的教学实践经验,总结出C语言教学中应注意“三激”。     

倒堆剥离拉斗铲规格选择--露天矿倒堆剥离开采方法系列论文之二

露天矿倒堆剥离拉斗铲规格选择的核心是确定勺斗容积和线性尺寸 .拉斗铲选择涉及矿床赋存条件、露天矿年产量要求及剥采作业多项因素 ,传统方法难以做出优化选择 .提出了拉斗铲选择的基本思路与方法 ,在系统分析与初步选型的基础上 ,采用计算机模拟技术 ,可对拉斗铲类型、规格、台数等做出选择 ,并对拉斗铲作业方式、剥离台阶开采参数等技术要素进行综合优化决策 .     

基于可信基点的结构化签名比较算法

提出了一种基于可信基点的结构化签名比较算法,对现有的结构化签名比较算法在基点初始化和传播过程中的不足进行了改进,并证明了改进的算法更可信.同时,通过增加循环属性、相同参数信息等方法作为新的划分属性来更细致地刻画函数信息,提高了可信基点在初始化和传播过程中的正确性和匹配率.还提出了一种启发式策略对比较结果是否存在错误匹配进行校验.     

Ti6Al4V表面生物陶瓷涂层设计与生物活性研究

设计并制备了适用于Ti6Al4V表面涂覆层的生物陶瓷材料,将烧结后的陶瓷浸入模拟体液中,借助SEM、ICP、FTIR等分析技术研究其生物活性机理,结果表明所研制的陶瓷材料不仅具有和Ti6Al4V相匹配的热膨胀系数,且表面可沉积生成碳酸羟基磷灰石(HCA)具有良好的生物活性.     

VSC-HVDC输电系统的电磁暂态建模与仿真

基于电压源换流器(VSC)的新型直流输电(VSC-HVDC)系统技术优点很多,建立能够准确描述VSC-HVDC动态特性的详细模型及仿真算法对该项输电技术的深入研究具有重要意义,还可为含有VSC-HVDC的电力系统机电、电磁混合仿真奠定基础。为此首先分析了VSC-HVDC的工作原理;利用隐式梯形积分法建立了双端VSC-HVDC的详细电磁暂态仿真模型,并利用一阶惯性环节模拟锁相环测量了VSC交流母线电压相位的动态特性;鉴于对应VSC-HVDC电磁暂态模型的差分方程为右端项含有待求变量的隐式方程,提出了相应的迭代求解数值计算算法。在VSC交流母线电压幅值和相位突变的条件下,通过与PSCAD/EMTDC中所建VSC-HVDC仿真电路电磁暂态响应的对比,验证了VSC-HVDC电磁暂态模型及其数值计算算法的正确性。     

负载型氮化物催化剂的性质及加氢精制性能

 采用N₂/H₂程序升温还原法制备了非负载型氮化钼(Mo₂N)和氮化镍钼(Ni₂Mo₃N)催化剂，并以Al₂O₃为载体制备了负载型氮化钼(Mo₂N/Al₂O₃)和氮化镍钼(Ni₂Mo₃N/Al₂O₃)催化剂。采用XRD、BET、H₂-TPR和NH₃-TPD等方法对制备的氮化物催化剂的性质进行了研究，并分别以含2%（质量分数，下同）噻吩和10%四氢萘的环己烷溶液为含硫、含芳烃的柴油模型化合物，考察了制备的负载型氮化物的加氢脱硫（HDS）及加氢脱芳烃（HAD）性能。结果表明，以金属氧化物为前驱物，采用N₂/H₂程序升温还原法制得的氮化钼为Mo₂N(γ型)、氮化镍钼为Ni₂Mo₃N；经钝化处理后，氮化物表面形成了金属氧化物保护层，其中Mo₂N/Al₂O₃和Ni₂Mo₃N/Al₂O₃表面氧化层的还原温度分别为350和300℃。Mo₂N/Al₂O₃和Ni₂Mo₃N/Al₂O₃催化剂的表面酸性以弱酸为主；二者均表现出较好的HDS性能，但Mo₂N/Al₂O₃的HDA性能很差，而Ni₂Mo₃N/Al₂O₃的HDA性能较Mo₂N/Al₂O₃有一定程度的提高，说明镍钼共存有利于提高金属组分的分散性及催化剂的加氢饱和性能。     

直馏汽油异构化装置运行总结

文章重点介绍了70kt/a直馏汽油异构化装置在催化剂使用、操作调整及产品优化方面的几个特点。同时介绍了异构化装置在设计、操作中可能出现的几个问题。     

高温炉烟管道内衬保温层的改造

在火电厂热力设备中，风扇式磨煤机在其结构设计时考虑了足够的强度，使其在运行中可通入高温介质。如用高温炉烟来干燥高水分煤，可使煤粉水分降低到２０％。然而在运行中经常出现高温炉烟管道内衬保温层损坏、耐火砖脱落的现象，威胁着机组的安全经济运行。长山热电厂９号炉是哈尔滨锅炉厂制造的ＨＧ６７０／１４０—１２型燃煤炉，装有６台ＦＭ３４０—８２０型风扇式磨煤机，制粉系统采用直吹式。每台磨煤机最大通风量为１２０４００ｍ３／ｈ，高温炉烟从炉标高４５５ｍ处抽出，１０２２℃高温炉烟与２８６℃的热风混合后，由高温炉烟…