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本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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容差网络故障的区间诊断法 总被引:5,自引:0,他引:5
研究含有容差网络的故障诊断,是实际工程网络中迫切需要解决的课题。它是模拟电路故障诊断方法和理论走向实际应用的关键一步。本文把区间数学分析法作为容差网络故障诊断的工具,以其把故障诊断理论应用于实践。 相似文献
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随着计算机技术的发展和应用,工作流管理技术势必成为企业集成业务流程、节约运作成本的重要环节,工作流技术正经历迅猛发展,新型的工作流管理系统不断出现,有必要对工作流技术的发展现状及其趋势做一个总结,本文主旨也正在于此。 相似文献
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基于Zigbee技术的无线传感网络研究 总被引:5,自引:2,他引:3
介绍了一种新型的短距离无线通讯技术Zigbee.分析了Zigbee协议的特点,对协议的体系结构进行了详细的阐述,主要介绍了基于Zigbee技术的无线传感网络的组网研究,包括网络拓扑结构以及通信原语组网的过程,并从软硬件结合出发对无线传感网络的平台的搭建进行了实验验证,成功实现一种无信标星型无线传感网络.经验证该平台能较好地完成点对点数据的传输. 相似文献
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第一次全国水利普查获取了海量的水利信息数据,如何有效管理、充分展示和深度发掘利用这些来之不易的数据和信息,满足水利行业内外应用与共享服务的需求,推进水利信息化建设,是各级水利部门和普查机构目前迫切需要思考的问题.
传统数据库的紧耦合信息资源整合模式,存在标准化程度不高、开放性差等缺点.面向服务体系结构(Service Oriented Architecture,SOA)具有松耦合、标准化、开放性、跨平台等优点,目前广泛地应用于企业级应用开发领域.本文探讨了基于SOA架构的省级水利普查数据共享与应用服务框架,利用Web Service及其扩展技术、组件技术和Net技术,初步构建了一个广东省水利普查数据共享与应用服务平台,为实现水利普查数据的高效管理、充分展示、科学分析和辅助决策打下基础,为省级水利普查机构进一步开发应用水利普查数据提供参考. 相似文献
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针对一类改进的含分布时滞金融系统进行了动力学分析.通过增维将系统转化为等价的四维连续自治系统,并对该系统的平衡点进行分析.利用劳斯-霍维茨定理得出系统在平衡点达到稳定的参数条件.同时,利用Lyapunov指数和Hopf分岔定理等,对该系统进行了进一步分析,并得出Hopf分岔的参数条件.借助计算机对该四维系统进行数值模拟,得到相应的相图、时序图、Hopf分岔图以及Poincare截面图,验证了理论推导的准确性. 相似文献