基于Agent的故障控制技术的研究

本文以现有的Agent个体模型为基础，提出了一种基于Agent的社会结构模型，并在此基础上，讨论了基于Agent的故障知识表达方法与故障控制的原理，最后介绍我们在开发卫生故障控制系统中的应用情况。     

一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的Ｉ／Ｏ数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。     

一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的I／O数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。     

具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器

提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Ｋａｌｍａｎ平滑器．应用状态空间方法和ＡＲＭＡ新息模型，基于白噪声估值器和输出预报器，给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Ｋａｌｍａｕ平滑器，最后给出仿真实例．     

基于时变谱分析的柔性机械臂两点边值逆动力学方法

提出了一种求解线性时变两点边值问题的时变谱方法，并将其用于带有滑移/转动铰的单柔性机械臂的开环低振动最优力矩的计算，算例表明此方法在精度和节省运算时间上均优于一般的数值积分方法。     

Research of Multi-Agent System based satellite fault diagnosis

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＮｏｗ ,Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓａｒｅｗｉｌｄｌｙｕｓｅｄｉｎｅｖｅｒｙｆｉｅｌｄｉｎｃｌｕｄｉｎｇｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ,ｎａｔｉｏｎａｌｄｅｆｅｎｓｅ ,ｗｅａｔｈｅｒｆｏｒｅｃａｓｔ,ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｅｔｃ .Ｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｃｅａｎｄｃｏｓｔｏｆａｓａｔｅｌ ｌｉｔｅａｒｅｇｏｉｎｇｕｐ .Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎａｒｅｂｅｃｏｍｉｎｇｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ .Ｉｔ’ｓｓｏｕｒｇｅｎｔｔｏｆｉｎｄｏｕｔａｎｅｆ…     

钢筋混凝土结构的非线性地震可靠性分析

对钢筋混凝土结构的非线性地震可靠性进行了分析研究。在合理选择地震地面运动模型和结构分析模型的基础上，对结构进行了随机地震反应分析，并获得了结构随机反应的统计量。进而采用双参数的结构破坏模型，以结构可靠性理论为依据，推导出了计算结构地震破坏概率的一般表达式。由于在推导结构的地震破坏概率时是从一般情况出发的，该方法同样适用于其他类型的工程结构，通过对一座按8度要求设计的钢筋混凝土框架结构的地震可靠性分析，表明该方法具有合理性。提出的方法可用于抗震设防标准的制定和震害预测。     

单跨转子轴承系统非线性振动分析

基于Muszynska柔性转子动力学模型，采用主从系统耦合振动的观点，将转盘的振动看成是主振动，导出了转子非线性振动的近似模型，对转子系统的涡动与振荡等力学现象和动力稳定性进行了研究。分析了各个力学参数对转子系统动力学行为的影响。得到了转子系统运动的Hopf分叉图和模拟系统升速过程的幅频特性曲线。     

含横向裂纹转子的动力学特性分析

基于断裂理论确定含裂纹结构的柔度,采用裂纹开闭模型,推导了固定坐标系中含裂纹轴的运动微分方程,分析研究了含横向裂纹Jeffcott转子在裂纹深度发生变化时的动力学行为,并进行了数值计算.分析结果表明:当裂纹深度很小时振动响应中就出现了2倍及3倍等倍频分量,并产生分频共振现象;裂纹转子在临界转速以上运行时,其转轴频响应和涡动幅值对裂纹深度变化不甚敏感,但高频分量还会出现.     

跨文化团队的员工沟通技巧

21世纪以来,随着国际化步伐的不断加快,不同国别、不同文化背景的职业人士走到一起并组建一支高效的跨文化团队已经成为一种发展趋势,以创新实效为特点的IT行业也不例外。在中国,改革开放已经深刻地印证了这一发展趋势。据商务部统计,截至2008年底,国际上已有400多家大型跨国公司在华投资,直接参与国内市场的竞争。我们不仅在街头巷尾见到很多外国人的踪影,而且在工作场所与其成为同事,跨文化团队的构建已成为中国IT行业普遍面临的现状。诚然,跨文化团队刚好处于思维交锋的浪尖,思维的火花或许能给IT业带来丰厚的礼物,但如果沟通不慎,也可能给企业或员工带来无尽的烦恼。解决的关键还在于如何从不同的角度处理好跨文化团队中的员工沟通。