一种多传感器配准与目标跟踪算法研究

传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,充分考虑地球形状的影响,在跟踪目标的同时实现传感器配准。首先给出传感器数据配准几何坐标转换算法,详细推导了误差配准算法;接着建立目标的动态方程,将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用UKF进行估计。最后的Monte-Carlo仿真结果表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,为远距离的传感器配准与目标跟踪提供了一种新的解决方法,具有较大的工程应用价值。     

分类中值滤波算法的研究

在标准中值滤波算法的基础上提出了基于聚类方法的滤波算法,该算法除了考虑当前像素和邻域组成的序列的统计特征之外,还考虑到了该序列的结构性特征。首先将该序列分成两类,然后计算当前像素所在的类别的中值作为滤波器的输出。该算法还设计了高低两个阈值来界定中值和均值之间的绝对差的范围,当绝对差属于不同的范围时采用不同的处理方法。最后使用了一些典型例子来说明该方法的去噪效果比标准的方法要更好一些。     

基于视觉感知的高效视频编码标准帧内量化矩阵优化方法

该文使用一种基于离散余弦变换(DCT)的调制传递函数(MTF)改进高效视频编码标准(HEVC)帧内量化矩阵,并在计算过程中采用一种新的空间频率计算方法。HEVC整数DCT变换是在DCT变换的基础上经过伸缩扩展以及微调后得到的,与DCT变换有所区别,因此针对这种差别进一步优化校正量化矩阵。仿真过程中设计一种基于结构相似性(SSIM)的Bjontegaard比特率差值(BDBR)方法来测试量化矩阵的编码性能,结果表明在相同的视频质量下,该文设计的量化矩阵能进一步降低码率。该方法在编码过程中只需要简单地改变量化矩阵,没有影响编码模型的算法结构,也不会增加编码的复杂度。     

一种基于BIM的计算机辅助建筑物火灾风险态势评估方法

为了确定建筑物的消防安全措施是否存在偏差以及配套消防设施是否到位,本研究利用Revit软件建立信息交互性高的BIM模型,通过工程火灾分析方法,结合潜在火灾风险因子、发生火灾概率及造成的损害程度,以“可接受风险”为目标,对建筑物进行快速、准确的火灾风险态势评估,并以冷库为例进行了实例验证。     

基于改进CRITIC-TOPSIS和计算美学的数控机床形态评价方法

针对现有的数控机床造型美度评价方法存在主观性、不确定性和随机性等缺点，研究了数控机床美学评价过程，提出一种基于改进CRITIC-TOPSIS和计算美学的数控机床形态评价方法。该方法首先依据数控机床的形态特征和计算美学理论建立美度指标评价体系，然后使用改进的CRITIC法确定各项指标的权重，提高评价结果的客观性和准确性，再采用TOPSIS法计算出数控机床样本的综合评价值并排序。最后，通过现有美度评价方法进行实验对比，验证方法的可行性。结果表明，基于改进CRITIC-TOPSIS和计算美学的评价模型可以较准确地对数控机床形态美度进行客观定量评价，为数控机床形态美度评价提供了一种新的评价方法。     

市政工程施工过程中的旁站监理

介绍一般市政基础设施工程中旁站监理的范围、旁站方案的编制以及旁站监理应注意的问题、旁站记录等。     

加强管理 构建有地方特色的市政养护工程项目管理体系

结合实际,介绍了由项目管理公司参与创建的有地方特色的市政养护工程管理体系。组织参建各方对城市道路、桥梁养护工程进行检查、考核、验收,重点对城市桥梁组织定期检测,依据检测结果和现有档案,完善"一路一档"、"一桥一档",并实行计算机信息化管理,走出一条"建养并重,管养结合、干次协调、信息管理"的新路。     

某地铁车站基坑外车道超载安全性分析

江苏南沿江城际铁路武进站综合交通枢纽工程以武进站为中心，是一个集铁路车站、地铁、公交车站、出租车及社会停车场、商业及办公用的综合客运枢纽，包含一座地下车站及其附属进出口连通道，一座地铁车站及其附属结构、风井等设施。在基坑南北两侧分别布置出土和材料运输车道。由于车道地面超载比原设计增加较多，可能影响基坑结构安全，为此开展了计算研究，分析了枢纽基坑一侧留土边坡稳定性和地铁车站基坑支护变形、受力及稳定性，并提出了相关安全建议。     

市政基础设施隐蔽工程中的监理验收管理

介绍一般市政基础设施隐蔽工程的概念和验收项目,并强调了隐蔽工程的验收程序、填写格式和监理工程师的过程控制。