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基于射影变换的结构光测量系统中投影仪标定方法 总被引:4,自引:0,他引:4
在结构光三维轮廓测量系统中,对参数的标定是测量的首要关键技术,但投影仪参数的标定目前还存在着标定精度低等问题。提出了一种简便、高精度的投影仪标定方法,该方法通过投影圆点图案到一块本身带有圆形标志点的平板上实现。根据射影变换原理建立投影仪图像和摄像机图像的基本对应关系,然后对基本对应关系的误差使用二元四次函数拟合并进行补偿的方法建立两者的准确对应关系,进而获得平板上圆形标志点在投影仪上的准确图像坐标,完成投影仪标定。仿真和实验结果表明,提出的投影仪标定方法有较高的精度,其中实验验证投影仪标定误差最大值小于0.1pixel,有效值小于0.03pixel,系统测量精度可达0.06mm。 相似文献
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风味纯正的啤酒,会使饮用者得到愉悦。但由于原料、酿造方法、设备等方面的原因,会使啤酒不可避免的出现异杂味。异杂味按影响程度可分为一般缺陷、较严重缺陷和严重缺陷。一般缺陷有:硫味、高级醇味、苦味、甜味、涩味、异香、氧化味、生酒花味、焦糊味、酵母味、酸味、DMS、日光臭等;较严重缺陷有:污染味、双乙酰味、乙醛味、塑料味、胶皮味、铁腥味、其它外来异味等;严重缺陷有:酚味(药品味)、霉味等。酿造者的责任就是控制生产过程,把异杂味的影响降到最低,让啤酒更醇美。 相似文献
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金属中的微量锡一般采用苯芴酮等比色法进行测定,但由于灵敏度较低不易测定很低的含量。锡—钒(Ⅳ)的平行催化波具有较高的测定灵敏度。现有资料介绍,锡的催化波底液均是在稀酸及大量无机盐存在下进行测定的,这些条件下当有大量钽存在时,钽易水解而影响测定,另外锡催化波的温度系 相似文献
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