面向21世纪课程教材《电路原理》介绍

介绍了面向21世纪课程教材《电路原理》的体系、内容、主要特色和编写思路。     

全方位越障机构的设计

对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮式快速运动 ,而且能够越过一定高度的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换 ,实现机构简单     

进口地铁车辆齿轮箱悬挂装置的修复

对上海地铁一号线使用的进口车辆上齿轮箱悬挂装置损坏后采用国产材料、工艺制作连接套、堆焊工艺修复连接轴的修复工程进行了详述讨论,并提出了和分析某些影响悬挂装置使用寿命的设计和加工因素,为今后进一步的国产化提供了经验。     

知识经济与创新型人才的培养

科技的发展,知识的创新,关键要靠教育,靠人才。本文分析了知识经济时代创新型人才培养的重要性,提出了高等院校应该把培养创新型人才作为面向二十一世纪高等教育中心任务,并对培养创新型人才的具体措施进行了探索。     

基于遗传算法和粒子群优化的列车自动驾驶速度曲线优化方法

针对列车自动驾驶(ATO)过程中的精准停车、准时性、舒适性以及能耗问题,提出一种基于遗传算法与粒子群优化(GAPSO)算法结合的ATO速度曲线优化方法.首先,建立列车ATO运行多目标优化模型,将列车过分相区断电惰行纳入控制策略,并对运行控制策略进行分析;其次,对粒子群优化(PSO)算法进行改进,采用非线性动态惯性权重和...     

铁道机车车辆液压减振器系统仿真研究

为深入研究铁道机车车辆液压减振器,本文提出了液压减振器的数学模型,并以此为基础,对典型型号的液压减振器的工作状态进行了仿真计算。仿真数据与实测结果基本一致,表明了所建模型的正确性。本文建立的液压减振器仿真系统有益于液压减振器的研发过程和对机车车辆动力学的研究。