双三角并联机器人精度综合

针对双三角并联机器人的特点,采用位置反解直接求导的方法,建立了包括全部结构参数误差和主轴端位姿的精度综合模型.引入影响因子加权法完成了并联机器人位姿的精度综合.并结合实例给出了综合后所获得的各铰链点及杆长的公差值,为此类并联机器人结构的精度设计提供了一条有效的途径.     

关于加快我国镁工业的发展问题

本文介绍了镁及镁合金的特性及用途，阐述了世界镁工业的发展历史与现状，分析了我国镁工业的现状及存在的主要问题，对如何加快发展我国的镁工业提出了几点建议。     

基于EMD分解的孤岛型综合能源系统混合储能规划

孤岛型综合能源系统作为依靠内部能源满足用户需求的系统,可以通过储能技术保障其连续运行。提出了一种基于经验模态分解（EMD）的超级电容器-蓄电池-压缩空气储能的混合储能系统配置方法,采用EMD对通过主动储能策略得到的混合储能系统功率进行处理,并重构经EMD分解得到的模态分量,确定储能功率分配并完成功率、容量规划,以混合储能全寿命周期成本为优化目标,确定混合储能系统的最佳优化方案。最后,通过具体算例验证了该规划方法的有效性与经济性。研究结果可为孤岛型综合能源系统规划运行提供一定技术参考。     

高压空心涡轮叶片残余陶芯X射线检测研究

某发动机高压涡轮叶片为空心铸造叶片,型腔结构复杂,叶片选材为镍基铸造高温合金K465,叶片在毛料阶段及加工至成品后均安排进行X射线检查工序,以便发现叶片的内部缺陷。某发动机在进行200小时加速模拟试车过程中发现1片涡轮工作叶片出现裂纹,针对该次试车过程中出现的故障,对问题进行认真分析,积极开展了相关工作。本文详细介绍了铸造涡轮空心叶片陶瓷型芯残留在叶片内部的具体原因,并分析了残芯X射线检测的具体实施过程。     

二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件

首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双典柄存在充分条件;根据装配条件推导了二自由度五杆机构的双曲柄存在原必要条件。     

新型先导式溢流阀的压力-流量特性分析

对国外一种带阻尼柱塞的新型先导式溢流阀的稳态特性进行了跟踪研究,介绍了该阀的结构特点及工作原理。基于软件AMESim建立数学模型,进行压力-流量特性仿真分析。进行实验数据和仿真数据的对比分析。仿真和实验结果表明,数学模型建立正确,带阻尼柱塞先导式溢流阀结构有效改善了溢流阀的压差-流量特性,最大调压偏差由7%降至4%。     

含间隙机械系统动力学响应的特征

用谐波平衡方法和数值积分方法 ,分析了受单频激励的含间隙机械系统的动力学响应 ,发现在频域中存在多个峰值 ,其对应的频率值为激励频率的奇数倍。同时本文分析了间隙、激励频率和激励幅值等因素对含间隙系统的影响     

矿用乳化液浓度光学折射检测方法研究

乳化液浓度对液压支架工作性能和使用寿命有重大影响。本文分析了现有的乳化液浓度检测方法,基于液体折射率CCD测量法,设计了自动检测乳化液折射率的检测装置,并对不同浓度的乳化液与折射率关系进行了实验研究。在此基础上根据悬浊液光散射的理论,提出了通过检测乳化液的折射率来确定乳化液浓度的方法。最后,对基于光学折射原理的乳化液浓度在线检测方法进行了研究。     

基础支承刚度对激光照排机振动性能的影响

在旋转机械振动理论的基础上,建立转子不平衡引起激光照排机振动的数学模型,理论分析与实验结果基本吻合.实验结果表明:增大基础支承刚度,能够减小转子不平衡引起的振动;转子的工作频率与激光照排机--基础支承系统的固有频率相接近,则产生振动峰值;不平衡转子通过平衡补偿,将有效的减少振动,同时对基础支承刚度的要求降低.     

各种结构金属圆锯片振型的试验分析

圆锯在运转过程中,由于各种扰动的激励总会引起振动.这种振动不仅增加了实际锯口损失,降低了加工精度和表面质量,缩短了刀具寿命,而且还要辐射出强烈的噪声.这必然会增加机器的停机时间和生产成本,降低生产效率.因此,必须采取经济而有效的措施减小和消除锯片振动.研究和分析圆锯片的动态特性,无疑是采取主动减振降噪措施的基础.