ABB机器人系统在压路机生产中的应用

正本文以公司结构件厂提高压路机左右油箱及铰接座焊接质量项目为例,介绍ABB焊接机器人在工程机械制造中的运用。一、ABB机器人技术特点ABB机器人的运行速度快,特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术,在不做任何调整的条件下令各轴总是以最大加速度运动,这比其他机器人的生产节拍快25%。     

新型铝硫电池的等效电路模型及参数辨识

铝硫电池作为一种低成本,安全高效的新电池技术,成为电池储能的发展方向之一。与传统锂离子、铝离子、钠离子电池的充放电原理不同,铝硫电池的充放电过程是一个多步连续的氧化还原反应,因此铝硫电池的充放电曲线与工作特性都较为特殊。针对新型铝硫电池的进一步应用还存在着没有电池模型的问题,以及铝硫电池与传统阳离子电池不同的工作原理与特点,文中提出了一种基于二阶RC等效电路模型的铝硫电池等效电路模型,并使用HPPC测试数据,实现了模型参数的离线辨识。通过仿真平台的模拟测试,证明该模型在低电流及中等电流条件下具有良好的准确性,可以满足铝硫电池在下一步电池荷电状态估计中对模型精确度的要求,实用性很高。     

基于螺旋理论的3-RPS型并联机器人运动学分析

3-RPS型并联机构具有三个结构对称的支链形式,各支链由一个转动副连接机座、一个球面副与动平台相连接,转动副与球面副由移动副所连接。采用螺旋理论及空间机构构型原理,通过约束形式分析得出该类型并联机器人运动性质,采用矢量分析方法对其运动学正解/反解进行求解,得出该并联机构运动学方程。基于对称非齐次性少自由度并联机构Jacobine矩阵,进一步对该类型并联机器人结构奇异性进行分析与总结。     

混凝土坝初期水管冷却方式研究

从混凝土坝温度应力控制的全局出发,系统地研究了初期水管冷却方式对温度应力的影响,考虑两种冷却方式:一种是恒水温冷却,在整个初期冷却期间采用恒定水温;一种是变水温冷却,即初期冷却分为两阶段,分别采用不同水温。算例计算结果表明,当水管间距为1.5 m×1.5 m时,如间歇时间为5～10 d,以恒水温冷却为优;如果间歇时间为20 d,则以变水温冷却为好。当水管间距为1.5 m×0.75 m时,则变水温冷却为宜。     

混凝土坝低温入仓致裂问题探讨

在大体积混凝土结构温度控制中常采取低温入仓措施来降低混凝土的最高温度,而低温入仓却会给下部已浇混凝土带来一些不利影响,低温入仓对下部已浇混凝土而言是一个冷击过程,会在其表面产生冷击拉应力,该拉应力过大时会导致下部混凝土的开裂,成为后期大坝冷却时出现宏观长大裂缝的诱因。同时部分低温入仓应力会残留于混凝土内,与后期温降应力迭加,也可能引起混凝土开裂。本文对低温入仓引起的冷击温度应力进行分析,并研究了其残余应力对后期应力的影响,从而提出了合理的措施以避免低温入仓引起裂缝。     

滚动轴承故障诊断的神经网络技术

文中将神经网络技术运用于滚动轴承故障诊断,着重讨论了传统故障诊断技术所面临的挑战及基于神经网络的故障诊断技术的优越性,传统的故障断专家系统在知识的获取及表达上存在着困难,并且当系统圈套 时,变得非常庞大,不适于在线控制;人工神经网络对信息分布式的存储及处理,具有明显的优点,以滚动轴承故障诊断为例,编制了基于神经网络技术的诊断程序,运行结果表明,该方法具有判断准确、容错性好,适于在线工作,便于推广的优点。     

双河油田调整井钻井液技术

双河油田上部地层蒙脱石含量高,易水化分散造浆,使用PAC系列或两性离子聚合物钻井液体系,提高抑制性。下部地层因多年分层开采和长期强化注水形成不同的压力层系,进入油层(注水层)前必须调整好钻井液性能,加入屏蔽暂堵材料,密度的确定以地质、工程设计和新钻邻井资科为参考依据,以酸溶性铁矿石粉加重。在钻开每个油层(注水层)和起钻前要进行平衡观察,达到不涌不漏。改进双河油田调整井钻井液技术和钻井工程技术措施后,到2000年2月底共钻井30多口,进尺约60000m,井涌、井漏和井塌现象明显咸少,提高了钻井速度,减少了环境污染。     

热处理参数对βc钛合金显微组织与机械性能的影响

研究了不同固溶温度儿时效温度对βｃ钛合金显微组织和机械性能的影响,在高温固溶自理和较低温度时效后,合金获得了强度和韧性较好的匹配。固溶时效后,合金铁显微组织是由β－母相和析出的α相组成,拉伸和断裂韧性断口特征是塑坑和解理混合型。     

基于（类）离子液体的镍基催化剂研究进展

离子液体和低共熔溶剂（（类）离子液体）独特的结构使其具有蒸气压低等特殊的物理化学性质，是公认的绿色、环保溶剂。近年来，利用（类）离子液体制备结构新颖、性能优异的镍基催化剂在电解水领域受到普遍关注。（类）离子液体在制备镍基催化剂过程中可作为介质、模板甚至反应物，不但能够获得性能优异的催化剂，而且可以简化反应体系、减少排放，实现原子经济。结合课题组的工作，按照镍基催化剂的种类，详细综述了镍基水裂解催化剂在（类）离子液体中的研究进展，并分析了该领域未来可能的发展方向。     

高压电缆附件安装的质量控制方法探究

当前社会用电需求激增,电力建设规模扩大、项目增多,而在电力建设与运维管理中,电缆安装不容小觑.其作为电力工程的基础项目,直接影响到电力系统的线路运行安全.在高压电缆安装中也必须关注到附件安装问题,尤其要加强质量控制,以确保电网的平稳高效运行,建构安全的用电环境.现主要针对高压电缆附件安装,在明确其常见问题的基础上,进一步探讨质量控制的有效方法.