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352.
肉类发酵剂及其发酵方式 总被引:9,自引:0,他引:9
在干香肠的制作过程中,添加剂、发酵过程、生产过程中很多方面的变化都与发酵剂有关.本文详细介绍了常用于工业发酵的乳酸杆菌、片球菌、微球菌和葡萄球菌等发酵剂的生长代谢和生产工艺. 相似文献
353.
影响肉与肉制品系水力因素之探讨 总被引:30,自引:8,他引:22
本文从原料、工艺、添加剂等方面阐明了影响肉与肉制品系水力的因素和提高途径. 相似文献
354.
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356.
林地是四足机器人野外作业的典型场景,其树木多且间距小,对四足机器人快速导航的定位频率和精度提出了更高的要求。采用腿部里程计定位可以获得较高的更新频率,但林地地面松软、凹凸不平等会引起足端打滑,使其精度降低;而激光雷达定位,虽然林地环境特征丰富,但其存在一定匹配误差且更新频率低,也难以满足快速导航要求。针对此问题,提出了一种适用于林地环境的自主定位方法,采用腿部里程计去除激光雷达点云畸变,并分别提取林地地面和树干特征进行匹配,提高激光雷达定位精度;在激光雷达2次定位之间采用中值和窗口滤波融合腿部里程计的插值数据,提高定位频率。在林地实验中,四足机器人行走110 m,最终偏移为0.09 m,在设定路线导航下最终定位值与期望值相差0.2 m,定位频率500 Hz,四足机器人能准确顺利地完成导航任务。 相似文献
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358.
研究不同浓度牛至精油-壳聚糖可食性涂层结合气调包装对冷藏烤鸭品质的影响。试验以气调包装(modified atmosphere packaging,MAP)(30%CO2-MAP)的烤鸭片为对照组1和仅涂有壳聚糖涂层的烤鸭片作为对照组2,测定添加不同浓度牛至精油(0.05%、0.10%、0.15%、0.30%)的壳聚糖涂层烤鸭中肉色、菌落总数、脂肪氧化和感官评分随贮藏时间的变化情况。添加精油处理对烤鸭肉色无显著影响(P>0.05),但随着精油浓度的增加,烤鸭的菌落总数和脂肪氧化值显著降低(P<0.05),这与牛至精油中的主要成分烯烃类和酚类物质有关。且由于精油本身具有强烈气味,浓度过高会影响烤鸭风味,进而影响消费者对烤鸭的可接受程度。因此,结合肉色、菌落总数、脂肪氧化值和感官指标的结果,最终优选出适合30%CO2-MAP条件下烤鸭的牛至精油浓度为0.15%。 相似文献
359.
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The effect of annealing process on the microstructure and mechanical properties of Ф7mm thin-walled inner-grooved copper tube was studied by means of metallographic observation, mechanical property test and statistical analysis. The results showed that the Φ7mm thin-walled inner grooved copper tube annealed at 440℃ and 460℃, the microstructure of the copper tube was small and uniform. With the increase of the annealing temperature, the elongation and tensile strength of the copper tube increase at first and then decrease, the production of 7 mm thin-walled copper tubes with internal thread was carried out by annealing at 460℃ for 37 minutes. The inner grains of the tubes were fine and uniform, and the tubes had higher tensile strength, higher hardness and higher elongation, the microstructure and comprehensive mechanical properties of copper tube are the best. 相似文献